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Objekte
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8.3
Verbindungsmanagement
Es sind gleichzeitig bis zu 8 Modbus-Verbindungen möglich, davon kann maximal eine
Verbindung auf den Prozessdatenbereich schreibend zugreifen (steuernde Verbindun).
Eine nicht mehr benutzte Verbindung muss vom Master geschlossen werden. Falls eine
neunte Verbindung aufgebaut werden soll und vom Slave eine nicht mehr aktive
Verbindung entdeckt wird, wird diese vom Slave einseitig abgebaut, da der Slave dann
davon ausgeht, dass der zugehörige Master nicht mehr aktiv ist. Bei 8 aktiven Verbin-
dungen wird ein neunter Verbindungsaufbau zurückgewiesen (Socket wird serverseitig
geschlossen). Die Verbindungen 1 - 8 arbeiten unabhängig voneinander. Sie sind nicht
untereinander priorisiert. Es wird nur eine steuernde Verbindung erlaubt, die die
Prozessdaten ändern kann.
Falls bereits über EtherNet/IP eine steuernde Verbindung aufgebaut wurde, kann keine
weitere steuernde Verbindung über Modbus/TCP eingerichtet werden. Der Slave kann
mindestens einen Frame maximaler Modbus-Länge beim Empfang oder Senden
puffern.
8.3.1
Senden von Prozessausgangsdaten (Steuernde Verbindung anfordern)
Das Senden von Prozessdaten wird nur erlaubt, wenn die Verbindung bereits eine steu-
ernde Verbindung ist oder noch keine steuernde Verbindung besteht. Akzeptiert das
Gerät die Verbindung, übernimmt es die Prozessausgangsdaten in das Prozess-
datenabbild oder leitet die Prozessdaten an evtl. unterlagerte Teilnehmer (Gateway-
Betrieb) weiter. Solange diese Verbindung aktiv ist, kann kein weiterer Master die
Prozessausgangsdaten (PA-Daten) verändern.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
DFE33B (als Option)
Name
VendorName
ProductCode
MajorMinorRevisisons
VendorUrl
ProductName
ModelName
DFE33B (als Gateway)
Name
VendorName
ProductCode
MajorMinorRevisisons
VendorUrl
ProductName
ModelName
Verbindungsmanagement
Typ
M/O
Katego-
rie
Mandatory
Basic
ASCII-
String
Optional
Regular
Typ
M/O
Katego-
rie
Mandatory
Basic
ASCII-
String
Optional
Regular
I
0 0
Wert (Beispiel)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW-MOVIDRIVE DFE33B"
"823 568 0.10" (Bsp.)
"www.sew.de"
"SEW MOVIDRIVE"
"DFE33B"
Wert (Beispiel)
"SEW-EURODRIVE"
"SEW-GATEWAY DFE33B"
"823 568 0.10" (Bsp.)
"www.sew.de"
"SEW GATEWAY"
"DFE33B"
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