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Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP)
5
Projektierungsbeispiele in RSLogix5000
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Die Beschreibung für die Prozess-Eingangs- und Ausgangsdaten des Controller
Tags kann passend zur Definition der Prozessdaten (PD) im MOVITRAC
Kapitel 5.4) erfolgen.
6. Um die Daten vom Antrieb in die neue Datenstruktur zu kopieren, werden CPS-
Befehle am Anfang der "MainRoutine" eingefügt (siehe folgendes Bild).
Beachten Sie, dass die Struktur SEW_Gateway_DFE33B:I.Data die Prozessdaten
von allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 3 Datenworte von jedem
Antrieb ab einem bestimmten Offset ([0], [3] ... [21]) aus der Struktur kopiert werden
müssen.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
®
B (siehe
11790AXX
11791AXX
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