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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
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Einführung
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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
8.1
Einführung
8.1.1
Mapping und Adressierung
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Modbus/TCP ist ein offenes Protokoll, dass auf TCP/IP aufsetzt. Es hat sich als eines
der ersten als Standard bei industriell eingesetzten Ethernet-Anschaltungen für den
Prozessdatentransfer etabliert.
Modbus-Frames werden über den TCP/IP-Port 502 ausgetauscht. Es wird jede Master
IP-Adresse akzeptiert. Modbus nutzt ausschließlich die Kodierung "BIG ENDIAN" (Mo-
torola-Datenfromat oder high-byte-first).
Der Zugriff über "Peer Cop" ist nicht möglich. Stellen Sie sicher, dass der verwendete
Bus-Master "IO-Scanning" unterstützt.
Modbus/TCP ist ab Firmware-Version .11 in die Option DFE33B integriert.
Der logische Modbus-Adressraum umfasst 64 k Worte und wird über die Referenznum-
mer (Offset) adressiert. Im Adressraum können 4 verschiedene Tabellen liegen:
•
Binäre Eingänge (RO)
•
Binäre Ausgänge (RW)
•
Eingangsregister (RO)
•
Ausgangsregister (RW)
Die Tabellen können getrennt liegen oder sich überdecken.
Die Option DFE33B stellt folgende Datenbereiche zur Verfügung:
•
Für den Prozessdaten-Transfer ist eine Tabelle angelegt, die sowohl Schreibzugriffe
(für Sollwerte) als auch Lesezugriffe (für Istwerte) zulässt.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 4 und endet bei Offset 0FF
DFE33B liegen darin die 10 bis 24 zyklisch übertragenen Prozessdatenworte.
•
Die Prozessdatenausgangsworte von der Steuerung werden zusätzlich in einer
weiteren Tabelle abgelegt. Sie ermöglicht einem oder mehreren weiteren Clients
(z. B. Visualisierung) das Lesen der aktuellen Sollwerte.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 104
•
Über eine dritte Tabelle wird der Parameterzugriff realisiert.
Diese Tabelle beginnt bei Offset 200
®
des MOVILINK
-Parameterkanals (siehe Handbuch "Feldbus-Geräteprofil").
•
Der weitere Adressraum von Offset 400
angesprochen werden.
Das Datenwort bei Offset 219
Schreiben (und Lesen) der Timeout-Überwachungszeit.
HINWEIS
Beachten Sie bei Steuerungen der Fa. Schneider Electric:
Der Adressbereich beginnt häufig bei 40001
Offset.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
und endet bei Offset 1FF
hex
, endet bei Offset 2FF
hex
bis FFFF
hex
hex
(8606
) ist ein Sonderfall, es ermöglicht das
hex
dez
, dies entspricht dem Wert "0" für den
hex
. Je nach Einsatz der
hex
.
hex
und enthält 4 Worte
hex
ist reserviert und darf nicht
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