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Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
7
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
7.6.2
Parameterzugriff
86
Für den Parameterzugriff über den MOVILINK
an, da der Auftrag an den MOVILINK
Modbus/TCP-Service realisiert werden kann.
Zum Lesen eines Parameters ist das TCP/IP-Telegramm wie folgt aufgebaut.
Byte
Wert
Bedeutung
0
0x00
Transaction-Identifier
1
2
0x00
Protocol-Identifier
3
4
0x00
Length-field
5
0x13
6
0xFF
Unit-Identifier
7
0x17
Function-Code
8
0x02
Read Reference-number
9
0x00
10
0x00
Read Word Count
11
0x04
12
0x02
Write Reference number
13
0x00
14
0x00
Write Word Count
15
0x04
16
0x08
Write Byte Count
17
0x31
18
0x00
19
0x20
20
0x6C
Data:
®
MOVILINK
-Parameter-
21
0x00
kanal
22
0x00
23
0x00
24
0x00
1) Der Unit-Identifier 0 und 0xFF wird verwendet um auf Parameter der DFE33B selbst zuzugreifen, bei an-
deren Werten wird die Anfrage an ein unterlegtes Gerät weitergegeben (Unit-Identifier = SBus-Adresse).
Somit ist der Parameterzugriff auch auf Umrichter, die über ein DFE33B-Gateway angeschlossen sind
uneingeschränkt möglich.
Eine schematische Darstellung des Parameterzugriffs auf unterlagerte Geräte finden Sie im Kapitel
"Anhang".
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
®
-Parameterkanal bietet sich der FC23
®
-Dienst und das Abholen der Antwort in einem
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
®
Muss für MOVILINK
gleich 19
sein
1)
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
®
Offset, ab dem der MOVILINK
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein
®
Muss für den MOVILINK
-Para-
meterkanal immer 4 sein.
®
Offset, ab dem der MOVILINK
Parameterkanal liegt:
Muss immer 512 sein
®
Muss für den MOVILINK
-
Parammeterkanal immer 4 sein.
®
8 Byte MOVILINK
Verwaltungs-Byte: 0x31 = lesen
Parameter-Sub-Index
Parameter-Index:
0x206c = 8300 = Firmware Sach-
nummer
Parameterwert. Ist beim Lese-
dienst ohne Bedeutung
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
-
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
-
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe Geräteeinstellung
und SEW-Geräteprofil
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