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7.6
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
Da für Modbus/TCP eine Vielzahl an Master-Systemen und Softwarelösungen für Stan-
dard-PCs verfügbar sind, gibt es nicht "die Referenz-Steuerung", mit der alle Beispiele
erstellt werden. Aus diesem Grund finden Sie in diesem Kapitel detaillierte Beispiele für
den Telegrammaufbau.
Der in diesen Beispielen dargestellte Telegrammaufbau kann dann zur Fehlersuche mit
dem Telegrammaufbau in eigenen Applikationen verglichen werden. Einfache Tools zur
Aufzeichnung von Telegrammen über das Ethernet-Netzwerk sind z. B. Wireshark
(siehe folgendes Bild), Packetizer o. ä. Diese Tools können Sie kostenlos aus dem
Internet beziehen und installieren.
Beachten Sie, dass das Aufzeichnen (Tracen) von allen Ethernet-Telegrammen in
einem Netzwerk nur dann möglich ist, wenn Sie einen Tab, einen Hub oder einen Switch
mit Port-Mirror-Funktion haben. Die Telegramme, die von und zum PC gesendet
werden, mit dem auch aufgezeichnet wird, können natürlich immer mitgeschrieben
werden.
Obiges Bild zeigt beispielhaft das Schreiben (FC16) von Sollwerten an den
Modbus/TCP-Slave mit der IP-Adresse 10.3.71.119. Die 3 Prozessdatenworte liegen ab
Offset 4 (reference number) und werden über die Unit-ID 255 angesprochen.
In allen weiteren Beispielen ist nur der Modbus/TCP-Teil des Telegramms beschrieben.
Auf den TCP/IP-Teil des Telegramms und auf den Auf- und Abbau einer TCP/IP-Ver-
bindung wird nicht näher eingegangen.
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
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