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5.5.3
Zugriff auf Geräteparameter des MOVIDRIVE
Parameterdaten-
Auf die Geräteparameter des MOVIDRIVE
austausch
griffen werden. Den Servictelegrammen "Get Attribute Single" und "Set Attribute Single"
wird der SEW-Parameterkanal angehängt.
Der SEW-Parameterkanal hat den folgenden Aufbau:
Index
Bei MOVIDRIVE
und den Subindex. Die Subadresse und der Subkanal werden nicht verwendet. Diese
Telegrammteile müssen Sie wie reservierte Telegrammteile auf "0" setzen.
Sie haben einen leichteren Zugriff auf die Datenelemente des Parameterkanals, wenn
Sie sich einen Datentyp anlegen, der die Elemente des Parameterkanals in einer Struk-
tur (z. B. "SEW_PARAMETER_CHANNEL", siehe folgendes Bild) abbildet. Mit dem
Programm RSLogix 5000 können Sie in der Ansicht "Controller Organizer" eigene
Datentypen in der Verzeichnisstruktur (siehe folgendes Bild) unter [Data Types] / [User-
Defined] anlegen.
Im folgenden Bild wird gezeigt, dass dem Index ein 16 Bit großer reservierter Bereich
vorangestellt wird. Dieser Wert wird nicht verwendet. Er ist aber zwingend erforderlich,
weil das Element "Data" auf einer 32-Bit-Adresse liegen muss.
1. Erstellen Sie eine benutzerdefinierte Datenstruktur "SEW_Parameter_Channel"
2. Definieren Sie die folgenden Controller Tags (siehe folgendes Bild).
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP)
Projektierungsbeispiele in RSLogix5000
Data
Subindex
®
erfolgt die Adressierung eines Geräteparameters nur über den Index
(siehe folgendes Bild)
®
B
®
kann mit Hilfe des Register Objects zuge-
Sub-
Sub-
Reserved
address 1
channel 1
5
Sub-
Sub-
address 2
channel 2
11764AXX
11765AXX
47
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