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Das Modbus-Protokoll (Modbus/TCP)
I
8
Parameterzugriff über Modbus/TCP
0 0
8.4.3
Protokollaufbau
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Request:
Write/Read
T- ID (0x00) Prot-ID (0x00)
Response:
98
MBAP Header
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
Length
UI-D
(1+5)
(*)
Length
UI-D
(1+5)
(*)
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
oder:
Length
UI-D
(1+10+8)
(*)
Length
UI-D
(1+6+8)
(*)
* Der Unit-Identifier (UI-D) wird im Gateway-Betrieb verwendet, um die Register 200
- 203
auf die unterlagerten Teilnehmer abzubilden (siehe Kapitel "Header").
hex
Die Beschreibung der MOVILINK
Register 200
- 203
hex
hex
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Function Code-Data
Write Word
Write Address
FC
Count
(0x10)
(0x200)
(0x04)
Write Word
Write Address
FC
Count
(0x10)
(0x200)
(0)
Read Word
Read Address
FC
Count
(0x03)
(0x200)
(0x04)
Write Word
Write Address
FC
Count
(0x03)
(0x200)
(0x04)
ReadWord
FC
Read Address
Count
(0x17)
(0x200)
(0x04)
ReadWord
FC
Read Address
Count
(0x200)
(0x17)
(0x04)
®
-Parameterdaten (8 Byte) und ihre Abbildung auf die
ist im Kapitel "MOVILINK
Byte-
MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
Byte-
MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
Write Word
Byte-
Write Address
Count
Count
(0x200)
Parameter-Data
(0x8)
(0x04)
Byte-
MOVILINK ®
Count
Parameter-Data
(0x8)
®
-Parameterkanal" beschrieben.
64067AXX
MOVILINK ®
64165AXX
hex
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