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7. Abschließend wird das Projekt gespeichert und in die SPS übertragen. Die SPS wird
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Projektierung und Inbetriebnahme (EtherNet/IP)
Projektierungsbeispiele in RSLogix5000
Um die Daten aus der neuen Datenstruktur zum Antrieb zu kopieren, werden CPS-
Befehle am Ende der "MainRoutine" eingefügt (siehe folgendes Bild)
Beachten Sie, dass die Struktur SEW_Gateway_DFE33B:O.Data die Prozessdaten
zu allen Antrieben am Gateway enthält, so dass die 3 Datenworte zu jedem Antrieb
mit einem bestimmten Offset ([0], [3] ... [21]) in die Struktur kopiert werden müssen.
in den RUN-Modus versetzt.
Nun können die Istwerte von den Antrieben gelesen und Sollwerte geschrieben
werden.
5
11792AXX
11793AXX
45
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