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Beim Prozessdatenaustausch über FC23 ist das Telegramm für das Schreiben und
Lesen von je 3 Prozessdatenworten (PD) folgendermaßen aufgebaut.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Im Response-Telegramm von Modbus/TCP-Slaves werden dann die folgenden Daten-
Bytes zurückgesendet.
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Handbuch – Feldbusschnittstelle DFE33B EtherNet/IP und Modbus/TCP
Projektierung und Inbetriebnahme (Modbus/TCP)
Beispiele für den Datenaustausch über Modbus/TCP
Wert
Bedeutung
0x00
Transaction-Identifier
0x00
Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x11
0xFF
Unit-Identifier
0x10
Function-Code
0x00
Read Reference-number
0x04
0x00
Read Word Count
0x03
0x00
Write Reference number
0x04
0x00
Write Word Count
0x03
0x06
Write Byte Count
0x00
0x06
0x00
Data
0x00
0x05
0x00
Wert
Bedeutung
0x00
Transaction-Identifier
0x00
Protocol-Identifier
0x00
Length-field
0x09
0xFF
Unit-Identifier
0x17
Function-Code
0x06
Write Byte Count
0x00
0x07
0x10
Data
0x00
0x05
0x00
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
×
3 (Anzahl.PD)
2 + 11= 17
Muss 0 oder 255 sein
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein
Anzahl PD (hier 3):
Muss für PD 1...10 bei DFE33B
®
im MOVIDRIVE
B
3, 6, 9, ... 24 bei DFE33B als
Gateway
Offset, ab dem die PD liegen:
Muss immer 4 sein
Anzahl PD (hier 3):
siehe Read Word Count
×
Anzahl PD
2 = 6
Prozessausgangsdatenwort 1
z. B. Steuerwort (0x0006 =
Freigabe)
Prozessausgangsdatenwort 2
z. B. Soll-Drehzahl
Prozessausgangsdatenwort 3
z. B. Rampenzeit
Interpretation
Anzahl der Bytes nach Byte 5:
×
3 (Anzahl.PD)
2 + 3 = 9
Muss 0 oder 255 sein
Dienst = FC23 (Read + Write
Register)
×
Anzahl PD
2 = 6
Prozesseingangsdatenwort 1
z. B. Statuswort
Prozesseingangsdatenwort 2
z. B. Ist-Drehzahl
Prozesseingangsdatenwort 3
z. B. Strom-Istwert
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe Geräteeinstellung
und SEW-Geräteprofil
Hilfe
Detailbeschreibung siehe
Modbus/TCP-Spezifikation
und Kapitel "Das Modbus-
Protokoll (Modbus/TCP)"
Daten-Mapping und -Defini-
tion siehe Geräteeinstellung
und SEW-Geräteprofil
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