Danfoss VLT 2800-series Einleitung Seite 49

Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei hoher Verstärkung
erzielt. Ist die Verstärkung jedoch zu hoch, kann der
Prozeß durch Übersteuerung instabil werden.
441 Prozeß PID Integrationszeit
441
(PID INTEGR. ZEIT)
Wert:
0,01 - 9999,99 (OFF)
Funktion:
Der Integrator bewirkt eine steigende Verstärkung
bei einer konstanten Regelabweichung zwischen
Sollwert- und Istwertsignal. Je größer die Abwe-
ichung, desto schneller der Anstieg der Verstärkung.
Die Integrationszeit ist die Zeit, die der Integrator
benötigt, um die gleiche Verstärkung wie die Propor-
tionalverstärkung zu erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei kurzer Integra-
tionszeit erzielt. Ist diese Zeit jedoch zu kurz, kann
der Prozeß durch Übersteuerung instabil werden. Ist
die Integrationszeit lang, so kann es zu großen Ab-
weichungen vom gewünschten Sollwert kommen, da
der Prozeßregler lange braucht, um die Regelabwe-
ichung auszugleichen.
442 Prozeß PID Differentiationszeit
442
(PID DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (OFF) - 10,00 s
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er erzeugt nur dann eine Ver-
stärkung, wenn sich die Regelabweichung ändert.
Je schneller sich die Regelabweichung ändert, desto
stärker wird die Verstärkung des Differentiators. Die
Verstärkung ist proportional zur Geschwindigkeit, mit
der sich die Regelabweichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Bei langer Differentiationszeit wird eine schnelle
Regelung erreicht. Ist diese Zeit jedoch zu lang, so
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
MG.28.A5.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
®
VLT Serie 2800
kann der Prozeß durch Übersteuerung instabil wer-
den.
443 Prozeß PID Diff. verstärk.grenze
443
(PID DIFF. VERST.)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
OFF
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Die Verstärkung des Dif-
ferentiators steigt bei schnellen Abweichungen; es
kann daher sinnvoll sein, diese Verstärkung zu be-
grenzen. Hierdurch wird eine reine Verstärkung des
Differentiators bei langsamen Änderungen und eine
konstante Verstärkung bei schnellen Regelabwe-
ichungen erzielt.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Grenze für die Differentiatorverstärkung
einstellen.
444 Prozeß PID Tiefpaßfilterzeit
444
(PID FILTER ZEIT)
Wert:
0,02 - 10,00
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tief-
paßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Prozeßregelung zu mindern. Dies kann z.B.
von Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist.
OFF
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Zeitkonstante (t) wählen. Wird eine
Zeitkonstante (t) von 0,1 s programmiert, so ist die
Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1 = 10 RAD/s
entsprechend (10 /( 2 x
gler wird daher nur ein Istwertsignal regeln, das sich
mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz ändert.
Ändert sich das Istwertsignal um mehr als 1,6 Hz,
so wird es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.
445 Motorfangschaltung
445
(FANGSCHALTUNG)
Wert:
Aus (BLOCKIERT)
OK - gleiche Richtung
(OK-GLEICHE RICHT)
OK - beide Richtungen
(OK-BEIDE RICHT)
5,0
0,02

)) = 1,6 Hz. Der Prozeßre-
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