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Prozeßregler lange braucht, um die Regelabwe-
ichung auszugleichen.
419 Drehzahl PID Differentiationszeit
419
(DRZ DIFF. ZEIT)
Wert:
0,00 (AUS) - 200,00 ms
Funktion:
Der Differentiator reagiert nicht auf eine konstante
Regelabweichung. Er wirkt nur bei Änderungen der
Regelabweichung. Je schneller sich die Regelabwe-
ichung ändert, desto stärker wird die Verstärkung
des Differentiators. Die Verstärkung ist proportional
zur Geschwindigkeit, mit der sich die Regelabwe-
ichung ändert.
Beschreibung der Auswahl:
Eine schnelle Regelung wird bei einer langen Differ-
entiationszeit erreicht. Ist diese Zeit jedoch zu lang,
so kann der Prozeß instabil werden. Wenn die Dif-
ferentiationszeit 0 ms beträgt, ist die D-Funktion
nicht aktiv.
420 Drehzahl PID Diff.verstärk.grenze
420
(DRZ BEGR.D-VERST)
Wert:
5,0 - 50,0
Funktion:
Für die Verstärkung des Differentiators kann eine
Grenze eingestellt werden. Da die D-Verstärkung mit
höheren Frequenzen zunimmt, kann eine Begren-
zung der Verstärkung sinnvoll sein. Hierdurch läßt
sich ein reines D-Glied bei niedrigen Frequenzen
und ein konstantes D-Glied bei höheren Frequenzen
erzielen.
Beschreibung der Auswahl:
Gewünschte Verstärkungsgrenze einstellen.
421 Drehzahl PID Tiefpaßfilterzeit
421
(DRZ FILTER ZEIT)
Wert:
20 - 500 ms
Funktion:
Störungen des Istwertsignals werden durch ein Tief-
paßfilter erster Ordnung gedämpft, um ihren Einfluß
auf die Regelung zu mindern. Dies kann z.B. von
= Werkseinstellung. () = Displaytext. [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert
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®
VLT
Serie 2800
Vorteil sein, wenn das Signal stark gestört ist. Siehe
Zeichnung.
20,00 ms
Beschreibung der Auswahl:
Wird eine Zeitkonstante (t) von 100 ms program-
miert, so ist die Eckfrequenz des Tiefpaßfilters 1/0,1
= 10 RAD/s entsprechend (10 / 2 x
Prozeßregler wird daher nur ein Istwertsignal regeln,
das sich mit einer Frequenz von weniger als 1,6 Hz
ändert. Ändert sich das Istwertsignal um mehr als
5,0
1,6 Hz, so wird es durch das Tiefpaßfilter gedämpft.
423 U1 Spannung
423
(U1 SPANNUNG)
Wert:
0,0 - 999,0 V
Funktion:
Die Parameter 423-428 werden benutzt, wenn in Pa-
rameter 101 Drehmomentkennlinie die Auswahl
Spezial Motor Modus [8] erfolgte. Auf der Basis von
vier definierbaren Spannungen und drei Frequenzen
kann eine U/f-Kennlinie festgelegt werden. Die
Spannung bei 0 Hz wird in Parameter 133
Startspannung eingestellt.
100 ms
MG.28.A5.03 - VLT ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
) = 1,6 Hz. Der
Par. 103
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