SICK LECTOR 620 ECO Technische Information
Kamerabasierter codeleser
Verwandte Anleitungen für SICK LECTOR 620 ECO
Inhaltszusammenfassung für SICK LECTOR 620 ECO
- Seite 1 Technische Information T E C H N I S C H E I N F O R M AT I O N LECTOR®620 ECO Kamerabasierter Codeleser ® LECTOR 620 ECO Montage, Elektroinstallation und Lizenztexte...
- Seite 2 Die USB-Schnittstelle des Geräts dient im industriellen Umfeld ausschließlich als Service-Schnittstelle zur vorübergehenden Nutzung (z. B. für Konfiguration, Fehlerbehebung). Eine dauerhafte Verwendung im Realbetrieb der Anlage im Sinne einer Host-Schnittstelle ist nicht vorgesehen. -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten 8014569/ZXX6/2018-04-12...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Spannungsversorgung über Anschlussmodul CDM420-0001 ....37 3.6.2 Serielle Host-Datenschnittstelle RS-232 am Anschlussmodul CDM420-0001....................38 3.6.3 Serielle Host-Datenschnittstelle RS-422 am Anschlussmodul CDM420-0001....................39 3.6.4 CAN-Schnittstelle am Anschlussmodul CDM420-0001 ......40 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 3.6.10 Schaltausgang Result 2 am CDM420-0001..........46 3.6.11 Schaltausgang Externer Ausgang 1 am CDM420-0001 ......47 3.6.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDM420-0001 ......48 Open Source Programme und LIZENZTEXTE.............. 49 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 5: Zu Diesem Dokument
Um Blendung durch die integrierte Beleuchtung zu vermeiden, nicht in das Lesefenster blicken. Tipp Um die Einhaltung der Risiko-Gruppe RGO / RG 1 zu gewährleisten, ist keine Wartung erfor- derlich. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 6: Montage
Leitung mit 15-pol. D-Sub-HD-Stecker stigung des LECTOR ® 620 ECO (alternativ) Lesefenster Abdeckung (Klappe) Funktionstaste (2 x) Anschluss „Micro USB“. USB-Schnittstelle Bargraph-Anzeige nur zur vorübergehenden Verwendung (Service). 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Lesegerät Montieren
R = 0,50 mm R = 0,40 mm R = 0,30 mm R = 0,20 mm R = 0,10 mm Leseabstand in mm R = Auflösung 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: 2.2.2.2 Schärfentiefediagramm Für Auflösung 1 Mm, 0,75 Mm, 0,5 Mm Und 0,25 Mm
2.2.2.3 Schärfentiefediagramm für Auflösung 0,2 mm, 0,15 mm und 0,1 mm Leseabstand in mm Fokuslage in mm Auflösung e: 0,20 mm f: 0,15 mm g: 0,10 mm 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Lesewinkel Und Leseabstand
Reflexionen zu vermeiden. Bei Codes, die z. B. durch Nadelprägung auf Metall erzeugt wurden, kann ein Winkel von 0°(Hellfeldbeleuchtung) oder bis zu 45° (Dunkelfeldbeleuchtung) sinnvoll sein. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Auswirkung Der Ausrichtung Auf Lesung In Bewegung
Detaillierte Informationen zur Montage und elektrischen Installation siehe Betriebsanlei- tung "Anschlussmodul CDB620" (Artikel-Nr: 8012119, dt./engl. Ausgabe) bzw. "Anschluss- modul CDB420-0001" (Artikel-Nr: 8010064, dt./engl. Ausgabe). Lesetaktsensor montieren (optional) b < a 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Elektroinstallation
RD+ (RS-422), Host RD– (RS-422), RxD (RS-232), Host TD+ (RS-422), Host TD– (RS-422), TxD (RS-232), Host CAN H CAN L Result 1 Result 2 Sensor 1 SensGND 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Hinweise Zur Elektroinstallation
Schädigung/Zerstörung eines Leltungsschirms durch Erhitzung sowie Kabelbrände Wo die örtlichen, ungünstigen Gegebenheiten ein sicheres Erdungskonzept (gleiches Erdpotential in allen Erdungspunkten) nicht erfüllen, Maßnahrnen gemäß dem nach- folgenen Kapitel ergreifen. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Vermeidung Von Potentialausgleichsströmen In Den Leitungsschirmen
Ausdrücklich abgeraten wird von der in EN 60950 vorgeschlagenen Maßnahme, die Lei- tungsschirme aufzutrennen. Mit dieser Maßnahme kann die Einhaltung der EMV-Grenzwer- te und der sichere Betrieb der Datenschnittstellen der Geräte nicht mehr gewährleistet werden. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Maßnahmen Bei Kleinen Systeminstallationen
® sen dann ebenfalls die erforderliche Isolation gewährleisten. Unter Umständen kann zwischen den isoliert montierten Metallgehäusen und dem örtli- chen Erdpotential ein berührbares Potential entstehen. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Installationsschritte
620 ECO - PC) ® Stecker Pin (4-polig) Signal Funktion Pin (4-polig) DC 5 V USB-Spannung Data - Data + Ground (Masse) – – Schirm – 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Buchse Und Aderfarben Am Offenen Kabelende
RD+ (RS-422/485) Host-Schnittstelle (Empfänger) hellblau RD– (RS-422/485); Host-Schnittstelle (Empfänger) blau RxD (RS-232) TD+ (RS-422/485) Host-Schnittstelle (Sender) hellgrau-türkis TD– (RS-422/485); Host-Schnittstelle (Sender) grün TxD (RS-232) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Anschlussmodul Anschließen
Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ (Artikel-Nr. 8012119, dt./engl. Ausgabe). Verdrahtungspläne siehe Kapitel 3.5 Verdrahtungsplan des Anschlussmoduls CDB620, Seite 22 oder Kapitel 3.6 Verdrahtungsplan des Anschlussmoduls CDM420-0001, Seite 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Spannungsversorgung Anschließen
RS-232 Host (z.B. Datenausgabe) RS-232 Host (z.B. Datenausgabe) RS-422 SOPAS Aux 2 (z.B. Konfiguration) Bildübertragung 1) alternativ zu RS-232 2) USB-Schnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 19: Serielle Datenschnittstellen Beschalten
Siehe Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDB620“ bzw. „Anschlussmodul CDM420“. Pin-Belegung für die serielle Aux-Datenschnittstelle am 15-poligen D-Sub-HD-Leitungsstek- ker: • RxD = Pin 2 • TxD = Pin 3 • GND = Pin 5 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 20: Can-Schnittstelle Beschalten
2 zur Verfügung GANG Tipp Kapazitive Lasten an den Schaltausgängen wirken sich auf das Ein- und Ausschaltverhalten aus. Als Grenzwert gilt eine maximale Kapazität von 100 nF. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 21 Kapitel 3.6.11 Schaltausgang Externer Ausgang 1 am CDM420-0001, Seite 47 • Kapitel 3.5.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDB620, Seite 34 • Kapitel 3.6.12 Schaltausgang Externer Ausgang 2 am CDM420-0001, Seite 48 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 22: Verdrahtungsplan Des Anschlussmoduls Cdb620
= DC 10 ... 30 V an Klemme U * nach Sicherung F und Schalter S1 = zur Verwendung der zusätzlichen Schaltein-/-ausgänge ist ein CMC600 erforderlich 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Spannungsversorgung Über Anschlussmodul Cdb620
Spannung U * zusätzlich an Klemme 11 und 14 abgreifbar. OFF: ® CDB620 und LECTOR 620 ECO von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-232 Am Anschlussmodul Cdb620
620 ECO am Anschlussmodul CDB620 verdrahten ® LECTOR ® 620 ECO CDB620 Host /TxD ‒ /RxD ‒ Shield RS-232 RS-232 S6 : RS S7: Term 485 D-Sub-HD- Stecker, 15-pol. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-422 Am Anschlussmodul Cdb620
620 ECO CDB620 Host TD‒ /TxD RD‒ ‒ RD‒ /RxD TD‒ ‒ 120 Ω Shield RS-422 RS-422 S6 : RS S7: Term 485 D-Sub-HD- Stecker, 15-pol. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 26: Can-Schnittstelle Am Anschlussmodul Cdb620
CDB620 CDM420 GN = 03 Schalter S2 (TermCAN): 1) USB-Schnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung ® LECTOR 620 ECO u.a. CAN (Slave) CDB620 (max. 32 Teilnehmer) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 27: Schalteingang Sensor 1 Am Anschlussmodul Cdb620
(„Sensor 1/2“ und „In 1/2“). 10 Sens 1 Shield 12 SGND Shield S3 : SGND-GND d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Schalteingang Sensor 2 Am Anschlussmodul Cdb620
(„Sensor 1/2“ und „In 1/2“) 13 Sens 2 Shield 15 SGND Shield S3 : SGND-GND d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Schalteingang Externer Eingang 1 Am Anschlussmodul Cdb620
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Schalteingang Externer Eingang 2 Am Anschlussmodul Cdb620
Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge S3 : SGND-GND S4 : CMC („Sensor 1/2“ und „In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 31: Schaltausgang Result 1 Am Cdb620
– galvanisch nicht getrennt von U Elektrische 0 V ≤ U ≤ U Werte Garantiert: − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 32: Schaltausgang Result 2 Am Cdb620
– galvanisch nicht getrennt von U Elektrische 0 V ≤ U ≤ U Werte Garantiert: − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 33: Schaltausgang Externer Ausgang 1 Am Cdb620
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen * −1,5 V) ≤ U ≤ U * bei I ≤ 100 mA Ausgang „Out 1“ im CDB620 um. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 34: Schaltausgang Externer Ausgang 2 Am Cdb620
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen *−1,5 V) ≤ U ≤ U * bei I ≤ 100 mA Ausgang „Out 2“ im CDB620 um. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 35: Verdrahtungsplan Des Anschlussmoduls Cdm420-0001
Klemme +24 V entspricht U an Klemme +24 V* nach Sicherung F und Schalter S1 = zur Verwendung der zusätzlichen Schaltein-/-ausgänge ist ein CMC600 erforderlich 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 Die Beschaltung/Konfiguration des Anschlussmoduls sowie techn. Daten beschreibt die Betriebsanleitung „Anschlussmodul CDM420-0001“ (Artikel-Nr. 8010004, dt./engl. Ausga- be). Detaillierte Beschreibungen zu Funktionen und Installation der Zusatzmodule können den entsprechenden Montage-/Betriebsanleitungen entnommen werden. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 37: Spannungsversorgung Über Anschlussmodul Cdm420-0001
620 ECO geschaltet. (+24 V*) zusätzlich an Klemme 29 und 39 abgreifbar. OFF: ® CDM420-0001 und LECTOR 620 ECO von Versorgungsspannung getrennt. Empfohlene Stellung bei allen Anschlussarbeiten. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 38: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-232 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
620 ECO am Anschlussmodul CDM420-0001 verdrahten ® LECTOR ® 620 ECO CDM420-0001 Host /TxD ‒ /RxD ‒ Shield RS-232 RS-232 S2 : RS 485 S3: Term 422 D-Sub-HD- Stecker, 15-pol. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 39: Serielle Host-Datenschnittstelle Rs-422 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CDM420-0001 Host TD‒ /TxD RD‒ ‒ /RxD RD‒ TD‒ ‒ 120 Ω Shield RS-422 RS-422 S2 : RS 485 S3: Term 422 D-Sub-HD- Stecker, 15-pol. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Can-Schnittstelle Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CDM420 CDB620 GN = 03 Schalter S4 (TermCAN): 1) USB-Schnittstelle nur zur vorübergehenden Verwendung ® LECTOR 620 ECO u.a. CAN (Slave) CDM420 (max. 32 Teilnehmer) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 41: Schalteingang Sensor 1 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
(„Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) 38 Sensor 1 Shield 37 SGND 6 Shield S6 : SGND d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 42: Schalteingang Sensor 2 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
(„Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) 28 Sensor 2 Shield 27 SGND 7 Shield S6 : SGND d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Schalteingang Externer Eingang 1 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 44: Schalteingang Externer Eingang 2 Am Anschlussmodul Cdm420-0001
CMC600 angeschlossen. Bezugspotential gültig für alle Schalteingänge („Sensor 1/2“ und „Aux In 1/2“) d) Schalter potentialfrei angeschlossen und extern versorgt Anschluss des Schalters wie unter b) 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 45: Schaltausgang Result 1 Am Cdm420-0001
– galvanisch nicht getrennt von U (+24 V*) Elektrische 0 V ≤ U ≤ U Werte Garantiert: − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 46: Schaltausgang Result 2 Am Cdm420-0001
– galvanisch nicht getrennt von U (+24 V*) Elektrische 0 V ≤ U ≤ U Werte Garantiert: − 3,0 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 47: Schaltausgang Externer Ausgang 1 Am Cdm420-0001
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA Ausgang „Aux Out 1“ im CDM420-0001 um. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 48: Schaltausgang Externer Ausgang 2 Am Cdm420-0001
Zustand und setzt ihn auf seinen physikalischen −1,5 V) ≤ U ≤ U bei I ≤ 100 mA Ausgang „Aux Out 2“ im CDM420-0001 um. 8014569/ZXX6/2018-04-12 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...