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SICK GLS100 Betriebsanleitung
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SICK GLS100 Betriebsanleitung

SICK GLS100 Betriebsanleitung

Kamerabasierter codeleser für spurführung und rasterlokalisierung
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GLS100
Kamerabasierter Codeleser für Spurführung und
Rasterlokalisierung
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Verwandte Anleitungen für SICK GLS100

Inhaltszusammenfassung für SICK GLS100

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G GLS100 Kamerabasierter Codeleser für Spurführung und Rasterlokalisierung...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 2006/42/EC SAFETY B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Bedienung über SOPAS................Bedienung über CANopen................ Bedienung über Modbus RTU..............Transformation der Ausgabewerte............Instandhaltung................... 52 Reinigung....................9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Technische Daten................54 Zubehör....................56 Lizenzen....................57 Anhang....................58 14.1 Modbus RTU....................14.2 EU-Konformitätserklärung................ B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Geltungsbereich

    … weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt, wenn sie nicht gemieden wird. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Gefahrenhinweise Und Arbeitssicherheit

    Der Sensor darf nicht mit einer langen Leitung >30 m gemäß EN 61000-6-2 betrieben werden. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    The device must be supplied by a Class 2 source of supply. UL Environmental Rating: Enclosure type 1 Maximum ambient temperature 50°C B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Produktbeschreibung

    Abbildung 2: GLS100 Befestigungsbohrung Funktionsanzeigen (LEDs) Anschluss Befestigungsbohrung Lichtaustritt Funktionsanzeigen (LEDs) Abbildung 3: Funktionsanzeigen (LEDs) Statusanzeigen 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Produkteigenschaften

    Bei der Rasteranordnung bewegt sich das FTS in einem beliebig großen Raster, ohne für die einzelnen Fahrwege separate Spurbänder zu benötigen Abbildung 4: Rasterlokalisierung GLS100 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 11 Wölbung auf dem Untergrund aufgebracht wird. Wir empfehlen die Verwendung des SICK Bogentapes (siehe „Zubehör“, Seite 56) . 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Sobald der GLS100 mehr als eine Farbspur erkennt, deutet er dies als Abzweigung, bzw. Zusammenführen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 13 2D-Codes Der GLS100 kann folgende Arten an 2D-Codes erfassen: • QR-Code • DataMatrix-Single Code 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 14 QR-Code im Lesefeld des GLS100 sichtbar ist. Andernfalls kann es zu einer fehlerhaften Datenausgabe kommen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 15 2 Y-Richtung Sensor-Koordinationsystem 3 Sichtfeld 160 mm x 120 mm 4 Koordinaten im Sensor- Koordinationsystem (x/y) 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Die umlaufende Ruhezone (Quiet Zone) zur Abgrenzung von anderen optischen Bildelementen in der Umgebung . Abbildung 9: DataMatrix Single Code B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Mittelpunkt des Multicode-Etiketts Graustufenskala (Überprüfung der Druckqualität bei kundenseitigem Druck) Code data: Nummer des MultiCode Etiketts 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Daten ausgegeben. Tabelle 6: Code-Koordinatensystem DataMatrix Multicode (Koordinatenursprung ist der Mittelpunkt des Etiketts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Sensormittelpunkt zu erhalten. Diese Konvention wird im folgenden Sensor-Koordi‐ natensystem genannt, siehe Tabelle 7, Seite 20 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Fall entspricht je nach Montage des Sensors der X- oder Y-Ausgabewert der linearen Position. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Codebänder beeinträchtigen die Lesegenauigkeit des GLS100. Eine regelmäßige Kontrolle der Spuren und die anschließende Reinigung wird empfoh‐ len. Sensorausrichtung 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22 Abbildung 15: Abzweigungen und Zusammenführungen Die Steuerung kann dem GLS100 die entsprechende Richtungsentscheidung (links, rechts, geradeaus) mitteilen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 überprüfen, siehe Abbildung 6, Seite 17. Gegen Abrieb und Verschmutzung bieten wir die Schutzfolie unter www.sick.com/5338386 an 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller ■ Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Vorbereiten Der Montage

    2D Code angeordnet werden. Um die maximale Überfahrgeschwindigkeit zu erreichen, sollte der Sensor quer zur Fahrrichtung stehen. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 MONTAGE Tabelle 9: Montage Abbildung 16: Anordnung über Code Raster und Verfahrrichtung B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Elektrische Installation

    Gruppe 1: Sehr störempfindliche Leitungen wie analoge Messleitungen ° Gruppe 2: Störempfindliche Leitungen wie Sensorleitung, Kommunikations‐ ° signale, Bussignale 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Abbildung 18: Ideale Verlegung - Leitungen in verschiedenen Kabelkanälen verlegen Abbildung 19: Alternative Verlegung - Leitungen durch metallische Trennung trennen B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK...

  • Seite 29: Pinbelegung Der Anschlüsse

    DIN VDE 0100 (Teil 430) • DIN VDE 0298 (Teil 4) bzw. DIN VDE 0891 (Teil 1) 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Punkt-zu-Punkt Verbindung möglich ist. In jedem Fall muss die Busverbindung durch entsprechende Abschlusswiderstände abgeschlossen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 ELEKTRISCHE INSTALLATION Abbildung 21: Punkt zu Punkt Verbindung Abbildung 22: Bus Struktur 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Übersicht Der Inbetriebnahmeschritte

    Anordnung in den Bus eingefügt. Am Anfang und am Ende des Feldbusses muss dieser terminiert werden. Hierzu genügt ein passiver Busabschluss mit 120 Ω. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Um die Node-ID und die Baudrate des GLS100 einzustellen, werden die Layer Setting Services unterstützt (LSS). 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 34 Sende NMT Befehl ‘go to operational’ an alle Server. transmit 000h 01 00 Ergebnis: GLS100 kommuniziert nun mit neuer Node- B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Prozessdaten-Objekte (Pdos)

    Sensor-Aktualisierungsrate, d.h. 33 ms (für Datamatrix Multicode) bzw. 40 ms (für QR code). Die werksseitige Konfigurationseinstellung des transmission types ist 255. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Erste Schritte Zur Inbetriebnahme Mit Modbus Rtu

    Wenn eine Variante mit Busabschluss benötigt wird, können Sie sich mit Ihrem SICK Ansprechpartner in Verbindung setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Beispiele und Details für Anfragen und Antworten finden Sie im Anhang: „Modbus RTU“, Seite 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Bedienung

    Code detected: ein Code wurde im Sichtfeld erkannt. 8.1.2 General Device Setting Abbildung 24: General Devce Settings B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Bedienung Über Canopen

    0x1000 Device type 0x000000 UINT32 Kein Geräteprofil unterstützt 0x1001 Error register 0x00 UINT8 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 PDO 2 ist gültig R/W Transmission 0xFF UINT8 asynchron type R/W Inhibit Time 0x0000 UINT16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 0x2021 SI 0x05 angle R/W Mapping Entry 0x202107 UINT32 map 0x2021 SI 0x07 time offset 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 R/W Mapping Entry 0x000000 UINT32 R/W Mapping Entry 0x000000 UINT32 0x1F80 cons NMT Startup 0x08 UINT32 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 Tauschen der x und y Achse 0: Achsen nicht getauscht (Default) 1: Achsen getauscht 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Data Input (IO-Link Index 40) dance Statusbyte UINT8 Quality of Lanes UINT8 LCP1 INT16 LCP2 INT16 LCP3 INT16 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Tabelle 15: PDO5 Byte Value z-Position Lane Angle 3 Lane Angle 2 Lane Angle 1 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Anwender nicht verändert werden. Transmission type 0 - 255 Hier wird der Übertragungstyp eingestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Bedienung Über Modbus Rtu

    2 Byte groß und der Inhalt konstant. Die Werte sind in folgender Tabelle hinterlegt: 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 ModBus process data → 16-bit signed Angle ModBus process data → 16-bit unsigned TimeOffset B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Content #Registers Ref. IO-Link Index Set Application name Set Pin4 configuration Reset Factory Settings 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Auslesen Der Sick Multi-Codes

    Der GLS100 berechnet intern die Position und Ausrichtung eines Codes in Gleitkomma‐ genauigkeit. Die Ergebnisdaten werden jedoch als ganzzahlige Werte ausgegeben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK...

  • Seite 51: Transformation Der Koordinatenachsen

    Die obigen Optionen haben keinen Einfluss auf den Wert des Orientierungswinkels. Zum Einstellen des Winkels kann der Konfigurationsparameter phi als Offsetwert eingestellt werden. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Instandhaltung

    Reparaturen des Sensors dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Bei Eingrif‐ fen und Änderungen am Sensor entfällt die Garantie des Herstellers. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK...

  • Seite 53: Außerbetriebnahme

    Abfallbeseitigungsvorschriften zu entsorgen. Als Elektronikschrott darf der Sensor keinesfalls dem Hausmüll beigegeben werden! 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Technische Daten

    IP65 (EN 60529, EN 60529/A2) Schutzklasse Bei längeren Anschlussleitungen wird die Verwendung einer geschirmten Leitung empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 0°C ... +50 °C bungstemperatur Lagertemperatur –25°C ... +75°C Zulässige relative 90%, nicht kondensierend Luftfeuchte 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 56 ZUBEHÖR Zubehör HINWEIS Zubehör finden Sie auf der Produktseite im Internet unter: www.sick.com/GLS100 B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 Weitere Details können der GNU General Public Licence entnommen werden. Vollstän‐ dige Lizenztexte siehe www.sick.com/licensetexts. Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt bezogen werden. 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Anhang

    Wenn eine Variante mit Busabschluss benötigt wird, können Sie sich mit Ihrem SICK Ansprechpartner in Verbindung setzen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Grundlegende Informationen Zu Modbus Und Zum Auslesen Der Codeinformationen

    (nicht öfter als alle 50 ms) aus (Addressen 320 bis 331) indem Sie den „Modbus function code #4“ verwenden: 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 0003 0001 Zeitverzug nach Code-Aufnahme (INT16) 47,0 ms 47,0 ms X-Geschwindigkeit (INT16) 5,85 m/s Y-Geschwindigkeit (INT16) 0,11 m/s B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Eu-Konformitätserklärung

    ANHANG 14.2 EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung können Sie über das Internet herunterladen: www.sick.com/GLS100 9399494/2024-06-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | GLS100 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 62 Phone +65 6744 3732 Phone +30 210 6825100 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG  |  Waldkirch  |  Germany  |  www.sick.com...

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