Werbung
J
Kommunikation (Deutsch)
Kommunikationsmethode
RS-485 Halbduplex (Multidrop-Protokoll wird nicht unterstützt)
Sendecode
binär
Datenlänge
8 Bit
Stoppbitlänge
1 Bit
Paritätskontrolle
Null
Baudrate (bps)
9,6k / 19,2k / 38,4k / 57,6k / 115,2k / 230,4k / 312k / 460k / 500k / 625k / 833k / 920k /
1,25M
Datenklassifizierung
STX / ETX
J
Datenformat / Datenformat
1
• Sendedaten
STX
BEFEHL
DATEN1
DATEN2
ETX
BCC
• Eingangsdaten
STX
ACK
ANTWORT1
ANTWORT2
ETX
BCC
• Eingangsdaten (Fehler)
STX
NAK
FEHLERCODE 00H
ETX
BCC
STX = 02H , ETX = 03H , ACK = 06H , NAK = 15H , BCC = XOR der schraffierten Werte
J
Grundbefehle
2
Befehl
Beschreibung
C(43H)
Lesen des Messwerts / Ausgangsstatus
W(57H)
Schreiben der Einstellung
R(52H)
Lesen der Einstellung
J
Fehlercodetabelle
3
Fehlercode
Beschreibung
02H
Adresse ist ungültig
04H
BBC-Wert ist ungültig
05H
Ungültiger Befehl außer "C", "W", "R" wird ausgegeben
06H
Einstellungswert ist ungültig (außerhalb der Spezifikationen)
07H
Einstellungswert ist ungültig (außerhalb des Bereichs)
J
C(43H) Parametertabelle (Lesen des Messwerts/Ausgangsstatus)
4
DATEN1
DATEN2
Befehl
Typ
Beschreibung
(obere)
(untere)
Lesen des Messwerts
Schreiben
B0h
01h
Lesen
Obere Daten Untere
Antwort in 2 Bytes
Daten
Lesen des Ausgangsstatus
Schreiben
B0h
02h
Lesen
00h
Ausgangs-
Bit:0 = 1 (AN)
status
Bit:4 = 0 (der Status wurde gelesen)
Schreiben der Einstellung
Schreiben
A0h
00h
Einstellung in EEPROM schreiben. Die Einstellung geht bei
einem Neustart verloren, wenn dieser Befehl nicht ausgeführt
Lesen
00h
00h
wird.
Verwerfen der Einstellung
Schreiben
A0h
01h
Einstellung verwerfen und die Parameter auf vorherigen Wert
Lesen
00h
00h
zurücksetzen.
ObSB einlernen
Schreiben
11h
05h
Lesen
00h
00h
Nahen Schaltpunkt einlernen
Schreiben
11h
06h
Lesen
00h
00h
Fernen Schaltpunkt einlernen
Schreiben
11h
07h
Lesen
00h
00h
Laser AN
Schreiben
A0h
03h
Lesen
00h
00h
Laser AUS
Schreiben
A0h
02h
Lesen
00h
00h
Nullpunkt-Reset durchführen
Schreiben
A1h
00h
Lesen
00h
00h
Nullpunkt-Reset aufheben
Schreiben
A1h
01h
Lesen
00h
00h
Tastensperre aktivieren
Schreiben
A1h
04h
Lesen
00h
00h
Tastensperre lösen
Schreiben
A1h
05h
Lesen
00h
00h
Initialisierung
Schreiben
40h
00h
Initialisierung aller Parameter außer Kommunikationsge-
Lesen
00h
00h
schwindigkeit und Neustart. Die Kommunikation funktioniert
nicht während der Initialisierung.
1) Messwert wird wie folgt beschrieben.
Modell
OD1-B015x05xxx
OD1-B035x15xxx
Bereich
±5 mm
±15 mm
Einheit
1 μm
10 μm
Daten (Hex)
EC78h
1388h
FA24h
Daten (Dezimal)
-5000
+5000
-1500
J
Einstellungsparametertabelle
5
Einstellung
Adresse/
DATEN1
DATEN2 (untere)
Parameter
(obere)
Modelltyp
Adresse
01h
00h
Parameter
00h
0Fh / 23h / 64h
Messmethode
Adresse
40h
04h
Parameter
00h
00h / 01h / 02h
Naher Schwellen-
Adresse
41h
00h
wert
Parameter
Obere Daten
Untere Daten
Ferner Schwellen-
Adresse
41h
02h
wert
Parameter
Obere Daten
Untere Daten
ObSB-Schwellen-
Adresse
41h
04h
wert
Parameter
Obere Daten
Untere Daten
ObSB-Hysterese
Adresse
41h
06h
Parameter
Obere Daten
Untere Daten
Ausgangspolarität
Adresse
40h
08h
Parameter
00h
00h
00h
01h
Abtastzeit
Adresse
40h
06h
Parameter
00h
00h / 01h / 02h / 03h / 04h
Mittelungszahl
Adresse
40h
0Ah
Parameter
00h
00h / 01h / 02h / 03h
Einstellung
Adresse/
Parameter
Alarmeinstellung
Adresse
Parameter
Alarm - Hold und
Adresse
Clamp
Parameter
Displayeinstellung
Adresse
Parameter
Hysterese
Adresse
Parameter
Schwellenwert
Adresse
Parameter
Nullpunktverschie-
Adresse
bung
Parameter
Empfindlichkeit
Adresse
Parameter
* Führen Sie den Befehl "R" (Lesen) aus, bevor Sie den Befehl "W" (Schreiben) ausführen.
K
Beispiele (Deutsch)
K
Beispiel: Übertragung von Daten – Allgemeine Methode
1
Der Ablauf der Übertragung sieht wie folgt aus.
1. Einstellung lesen
Befehl "R" (Einstellung lesen) für den Zielparameter ausführen. "Adresse" bei "DATEN1" und "DATEN2" einstellen.
2. Einstellung schreiben
Befehl "W" (Einstellung schreiben) für den Zielparameter ausführen. Die Daten werden an die bei "1 eingestellte Adresse schreiben. Einstellung
lesen".
3. In EEPROM schreiben (siehe J
1)
K
Beispiel: "Abtastzeit" auf "AUTO" einstellen (siehe J
2
1. Lesen der "Abtastzeit"
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
2. Schreiben der Einstellung
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
* Eingangsdaten von Befehl "W" (Einstellung schreiben) sind "00h" und "00h".
3. Schreiben der Einstellungen in das EEPROM
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
K
Beispiel: "Fernen Schwellenwert" beim Typ OD1-*35 auf + 1 mm einstellen
3
1. Lesen des "Fernen Schwellenwerts"
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
2. Schreiben der Einstellung
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
3. Schreiben der Einstellungen in das EEPROM
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
OD1-B100x50xxx
±50 mm
K
Beispiel: Lesen der Messdaten*
10 μm
4
05DCh
EC78h
1388h
Sendebefehl:
+1500
-5000
+5000
Eingangsdaten:
*Beispiel mit OD1-B035x15xxx/ Messwert = –9,13 mm
Beschreibung
K
Beispiel: Fehlercode für Laser AN
5
Mittelwert des Messbereichs zurückgeben (nur zur
Befehl mit FALSCHER Prüfsumme:
Prüfung des Modelltyps)
Sendebefehl:
15mm Typ / 35mm Typ / 100mm Typ
Eingangsdaten:
*BCC ungültig (siehe J
)
2-Punkt-Teach / 1-Punkt-Teach / ObSB-Teach
3
Befehl mit RICHTIGER Prüfsumme:
Sendebefehl:
Eingangsdaten:
Hell AN: AN wenn der Schwellenwert überschritten wird
Dunkel AN: AN wenn der Schwellenwert unterschritten
wird
500 μs / 1.000 μs / 2.000 μs / 4.000 μs / AUTO
Einmal / 8-mal / 64-mal / 512-mal
DATEN1
DATEN2 (untere)
Beschreibung
(obere)
40h
0Ch
00h
00h / 01h
Clamp / Hold
41h
08h
Obere Daten
Untere Daten
40h
0Eh
00h
00h / 01h
ON / OFF
41h
10h
Obere Daten
Untere Daten
40h
12h
00h
00h / 01h / 02h / 03h
Base: unterstes Niveau / Level 400: oberes Niveau
/ Level 200: mittleres Niveau / Level 100: unteres
Niveau
41h
12h
Obere Daten
Untere Daten
40h
14h
00h
00h
AUTO
00h
01h / 02h / 03h / 04h / 05h
6: Maximale Empfindlichkeit / 5 / 4 / 3 / 2 / 1: Mini-
/ 06h
male Empfindlichkeit
).
4
)
5
STX (02h) R (52h)
40h
06h
ETX (03h)
BCC (14h)
STX (02h) ACK (06h) 00h
00h
ETX (03h)
BCC (06h)
STX (02h) W (57h)
00h
04h
ETX (03h)
BCC (53h)
STX (02h) ACK (06h) 00h* 00h* ETX (03h)
BCC (06h)
STX (02h) C (43h)
A0h
00h
ETX (03h)
BCC (E3h)
STX (02h) ACK (06h) 00h
00h
ETX (03h)
BCC (06h)
STX (02h) R (52h)
41h
00h
ETX (03h)
BCC (13h)
STX (02h) ACK (06h) FEh
D4h
ETX (03h)
BCC (2Ch)
STX (02h) W (57h)
00h
64h
ETX (03h)
BCC (33h)
STX (02h) ACK (06h) 00h
00h
ETX (03h)
BCC (06h)
STX (02h) C (43h)
A0h
00h
ETX (03h)
BCC (E3h)
STX (02h) ACK (06h) 00h
00h
ETX (03h)
BCC (06h)
STX (02h) C (43h)
B0h
01h
ETX (03h)
BCC (F2h)
STX (02h) ACK (06h) FCh
6Fh
ETX (03h)
BCC (95h)
STX (02h) C (43h)
A0h
03h
ETX (03h)
BCC (E2h)
STX (02h) NAK (15h) 04h* 00h
ETX (03h)
BCC (11h)
STX (02h) C (43h)
A0h
03h
ETX (03h)
BCC (E0h)
STX (02h) ACK (06h)
00h
00h
ETX (03h)
BCC (06h)
Werbung
