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SICK OD Mini Pro Kurzanleitung Seite 2

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H
Menu overview / Menüübersicht
RUN mode
+
5000
3 s
Loc
3 s
ZERO
SET
RUN
Teach-in mode
Setting mode
LASER
MANUAL
SET
MEnu
Teach-in current
+
distance
SET
nEAr
tch
Teach-in current
+
distance
SET
+
FAr
tch
Teach-in current
+
distance
SET
obSb
tch
+
+
SET
ModE
2Pt
1pt
obSb
SET
Press
key to return to Run mode.
ZERO
RUN
ZERO
-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.
RUN
+
Press
ZERO
RUN
+
uLoc
Press
key to return to Run mode.
ZERO
RUN
ZERO
-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.
RUN
LASER
MANUAL
+
SET
bAud
9.6
...
1250
+
SET
Enter value
SET
SET
nEAr
via +/–
+
Enter value
SET
SET
FAr
via +/–
+
Enter value
SET
SET
obSb
via +/–
+
+
SET
ModE
2Pt
1pt
obSb
SET
+
Enter value
SET
SET
tol
via +/–
+
+
SET
SAMP
500
1000
2000
4000
Auto
SET
+
+
SET
Acti
L on
d on
+
SET
+
SET
AVG
1
8
64
512
+
SET
+
SET
ALrM
clmP
hold
+
SET
+
SET
rESt
no
yES
SET
+
+
SET
diSP
on
oFF
SET
key to return to Run mode.
ZERO
RUN
-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.
+
Press "+" and "–" key simultaneously.
"+" und "–"-Taste gleichzeitig drücken.
Press "+" or "–" key.
+
"+" oder "–"-Taste.
Expert mode
LASER
MANUAL
+
> 2 s
Enter value
SET
SET
hYSt
via +/–
SET
+
+
SET
SEnS
Auto
M__1 ...
+
SET
Enter value
SET
SET
2Ero
via +/–
+
+
SET
hdct
0000 ...
9999
+
SET
SET
thrE
bASE
P100
+
SET
+
SET
MToP
MAH
Pt1
SET
Press
ZERO
key to return to Run mode.
RUN
ZERO
-Taste drücken, um zum Run-Modus zurückzugelangen.
RUN
I
Parameter description / Parameterbeschreibung
1
Parameter Teach-in mode
Select the parameter MoDE teaching-in.
Parameter Description
nEAr
Teach-in current distance to the object as
(Near)
near switching point. See Fig. F.
FAr
Teach-in current distance to the object as
(Far)
far switching point. See Fig. F.
ObSb
Teach-in current distance as background
(ObSb). See Fig. F3.
MoDE
Select function mode: 2Pt (2-point), 1Pt
(Mode)
(1-point) or ObSb (background)
Parameter Setting mode
Parameter Description
bAud
Set the baud rate.
nEAr
Set distance for near switching point.
(Near)
See Fig. F.
FAr
Set distance for far switching point.
(Far)
See Fig. F.
ObSb
Set distance for ObSB mode. See Fig. F3. 0
MoDE
Select function mode: 2Pt (2-point), 1Pt
(Mode)
(1-point) or ObSb (background)
tol
Set tolerance around the teaching point
(Tolerance)
in the ObSB mode. See Fig. F3.
SAMP
Select sampling rate (measuring fre-
M__6
(Sampling)
quency):
500 µs (2 kHz), 1000 µs (1 kHz),
2000 µs (500 Hz), 4000 µs (250 Hz),
Auto
Acti
Select switching output behavior:
• L on: Light on (light-switching)
• d on: Dark on (dark-switching)
AVG
Select moving averaging:
(Average)
• 1: Average across 1 measured value
• 8: Average across 8 measured values
• 64: Average across 64 measured
values
• 512: Average across 512 measured
values
ALrM
Select behavior of the output if no sud-
+
(Alarm)
den measurement is possible.
• hold: Continue to output last valid
P200
P400
measured value.
• cLMP (Clamp): Output 24 mA/16 V.
rESt
Perform reset. The function of the swit-
(Reset)
ching output (PNP/NPN) is not reset.
• no: Do not perform reset.
• YES: Perform reset.
...
diSP
Select behavior of the display if the key
Pt5
(Display)
lock is active.
• on: The display remains on with the
key lock active.
• oFF: The display is switched off with
the key lock active.
Parameter Expert mode
Parameter Description
hYSt
Set hysteresis for the switching output.
(Hys-
See Fig. F3.
teresis)
SEnS
Select sensitivity:
(Sensiti-
• Auto: Automatic sensitivity setting
vity)
• n__1: Minimum sensitivity within the
sampling rate
• n__6: Maximum sensitivity within the
sampling rate
ZEro
Manual zeroing as distance to measuring
range center. This value is adjusted
automatically with zeroing.
hdct
Set holding time: 0 ... 9999
Holding time: Set sampling rate (SAMP) x
set value hdct
• 0: The last valid value is kept unli-
mited.
• At setting ALrM (Alarm) = hold, the last
valid measured value is held for the
time set here (hdct).
• At setting ALrM (Alarm) = cLMP
(Clamp), the parameter hdct is deac-
tivated.
tHrE
Set threshold level:
• base: Set threshold to lowest level.
• P400: Set threshold to upper level.
• P200: Set threshold to middle level.
• P100: Set threshold to lower level.
NtoP
Define barycenter:
• Max: Maximum distance
• Pt5: 5th point from sensor side.
• Pt4: 4th point from sensor side.
• ...
• Pt1: Closest point from sensor side.
1) Type-dependent OD1-B015x05xxx/OD1-B035x15xxx/OD1-B100x50xxx
I
Illustration for parameters tHrE and NtoP/Darstellung
2
für Parameter tHrE und NtoP
*
1
Example for two signal peaks/ Beispiel für zwei Signalspitzen:
1 Ntop: Measured barycenter/Gemessener Lichtschwerpunkt (Pt_1/Pt_2)
2 thrE: Set threshold level / Grenzwert einstellen
Parameter Teach-in-Modus
Vor dem Einlernen der Parameter MoDE wählen.
Default
1)
Parameter Beschreibung
Default
1)
–1 / –3 /
nEAr
Aktuelle Distanz zum Objekt als nahen
–1 / –3 /
–10 mm
(Near)
Schaltpunkt einlernen. Siehe Abb. F.
–10 mm
+1 / +3 /
FAr
Aktuelle Distanz zum Objekt als fernen
+1 / +3 /
+10 mm
(Far)
Schaltpunkt einlernen. Siehe Abb. F.
+10 mm
0
ObSb
)
Aktuelle Distanz als Hintergrund (ObSb)
0
einlernen. Siehe Abb. F3.
2Pt
MoDE
Funktions-Modus wählen: 2Pt (2-Punkt),
2Pt
(Mode)
1Pt (1-Punkt) oder ObSb (Hintergrund)
Parameter Einstellmodus
Default
1)
Parameter Beschreibung
Default
1)
9.6 kBaud
bAud
Baudrate einstellen..
9.6 kBaud
–1 / –3 /
nEAr
Distanz für nahen Schaltpunkt einstellen.
–1 / –3 /
–10 mm
(Near)
Siehe Abb. F.
–10 mm
+1 / +3 /
FAr
Distanz für fernen Schaltpunkt einstellen.
+1 / +3 /
+10 mm
(Far)
Siehe Abb. F.
+10 mm
ObSb
Distanz für ObSB-Modus einstellen. Siehe
0
2Pt
Abb. F3.
MoDE
Funktions-Modus wählen: 2Pt (2-Punkt),
2Pt
1 / 3 /
(Mode)
1Pt (1-Punkt) oder ObSb (Hintergrund)
10 mm
tol
Toleranz um den Teach-Punkt im ObSB-
1 / 3 /
500 µs
(Toleranz)
Modus einstellen. Siehe Abb. F3.
10 mm
(2 kHz)
SAMP
Messrate (Messfrequenz) wählen:
500 µs
(Sampling)
500 µs (2 kHz), 1000 µs (1 kHz),
(2 kHz)
2000 µs (500 Hz), 4000 µs (250 Hz), Auto
Acti
Schaltausgangsverhalten wählen:
L on
L on
• L on: Light on (hellschaltend)
• d on: Dark on (dunkelschaltend)
AVG
Gleitende Mittelwertbildung wählen:
64
64
(Average)
• 1: Mittelung über 1 Messwert
• 8: Mittelung über 8 Messwerte
• 64: Mittelung über 64 Messwerte
• 512: Mittelung über 512 Messwerte
ALrM
Verhalten des Ausgangs wählen, wenn
cLMP
(Alarm)
keine Messung möglich ist.
• hold: Letzten gültigen Messwert weiter-
cLMP
hin ausgeben (Halten).
• cLMP (Clamp): 24 mA/16 V ausgeben.
rESt
Reset durchführen. Die Funktion des
no
(Reset)
Schaltausgangs (PNP/NPN) wird nicht
zurückgesetzt.
no
• no: Kein Reset durchführen.
• YES: Reset durchführen.
diSP
Verhalten des Displays wählen, wenn die
on
(Display)
Tastensperre aktiviert ist.
on
• on: Bei aktivierter Tastensperre bleibt
das Display eingeschaltet.
• oFF: Bei aktivierter Tastensperre wird
das Display ausgeschaltet.
Parameter Experten Modus
Default
Parameter Beschreibung
1)
hYSt
Hysterese für Schaltausgang einstellen.
0.05 /
Default
1)
(Hysterese)
Siehe Abb. F3.
0.15 /
0.05 /
0.5 mm
0.15 /
Empfindlichkeit wählen:
Auto
SEnS
0.5 mm
(Sensiti-
• Auto: Automatische Empfindlichkeitsein-
Auto
vity)
stellung
• n__1: Minimale Empfindlichkeit innerhalb
der Messrate
• n__6: Maximale Empfindlichkeit inner-
halb der Messrate
ZEro
Manuelle Nullpunkteinstellung als Distanz
0 mm
0 mm
zur Messbereichsmitte. Mit Ausführung
einer Nullpunktverschiebung wird dieser
Wert automatisch angepasst.
0
hdct
Haltezeit einstellen: 0 ... 9999
0
Haltezeit: Eingestellte Messrate (SAMP) x
eingestellter Wert hdct
• 0: Letzter gültiger Wert wird unbegrenzt
gehalten.
• Bei Einstellung ALrM (Alarm) = hold, wird
der zuletzt gültige Messwert für die hier
eingestellte Zeit (hdct) gehalten.
• Bei Einstellung ALrM (Alarm) = cLMP
(Clamp), ist der Parameter hdct deak-
tiviert.
bASE
tHrE
Grenzwert einstellen:
bASE
• base: setzte Grenzwert auf niedrigstes
Level.
• P400: setzte Grenzwert auf höchstes
Level.
MAH
• P200: setzte Grenzwert auf mittleres
Level.
• P100: setzte Grenzwert auf niedriges
Level.
NtoP
Lichtschwerpunkt definieren:
MAH
• Max = Maximale Distanz.
• Pt5 = 5ter Punkt von der Sensorseite.
• Pt4 = 4ter Punkt von der Sensorseite.
• ...
• Pt1 = Nächster Punkt zum Sensor.
1) Typabhängig OD1-B015x05xxx/OD1-B035x15xxx/OD1-B100x50xxx
1
* The picture shows the light
distribution on the receiver chip
of the sensor and the working
principle for the parameters tHrE
and NtoP – the light distribution
can't be read out with OD Mini
2
Pro. /
Das Bild zeigt die Licht verteil-
kurve auf der Empfangszeile des
Sensors und das Funktionsprinzip
für die Parameter tHrE und NtoP
– die Lichtverteilkurve kann beim
OD Mini Pro nicht ausgelesen
werden.

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