Proportionalregler - Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure

GPC-3 DRH 4189340646 DE

6.2 Proportionalregler

Wenn eine Regelabweichung auftritt, erzeugt die P-Komponente eine sofortige Änderung des Ausgangs. Die
Größe der Änderung bestimmt Kp.
Das Diagramm zeigt, wie der P-Ausgang von der Kp-Einstellung abhängt. Die Änderung des Ausgangs wird
verdoppelt, wenn sich die Regelabweichung verdoppelt.
0
Drehzahlbereich
Bedingt durch o. a. Charakteristik wird dringend empfohlen, den vollen Reglerausgangsbereich zu nutzen, um
eine instabile Regelung zu vermeiden. Wenn der Ausgangsbereich zu klein ist, erzeugt eine kleine
Regelabweichung eine unverhältnismäßig große Ausgangsänderung. Der Regler wird instabil. Siehe unten.
k
P
k
P
5 10 15
DEIF GmbH
P regulator
4 %
1% regulation
deviation
mA
20 25
2 %
1 %
0.5 %
PID-Regler
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