Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure Seite 95

GPC-3 DRH 4189340646 DE
Integralregler
Die Hauptfunktion dieses Reglers ist es, den Offset auszuregeln. Die Integrationszeit ist definiert als die Zeit,
die der Integralregler für das Replizieren der momentanen Änderung durch den Proportionalanteil benötigt.
Im Beispiel erzeugt der Proportionalregler eine Änderung von 2,5 mA. Die Integralzeit wird dann gemessen,
wenn der Ausgang 2 x 2,5 mA = 5 mA erreicht.
Integral action time, Ti
6
5
3
mA
0 5
Der Ausgang erreicht seinen Wert mit Einstellung 10 s doppelt so schnell wie mit Einstellung 20 s.
Die Integrationsgeschwindigkeit steigt, wenn die Integrationszeit sinkt. Eine kleinere Zeiteinstellung ergibt
eine schnellere Regelung.
Die Einstellung Ti = 0 bedeutet - I-Regler ausgeschaltet.
Die Integralzeit darf nicht zu klein eingestellt werden. Das würde zu einer instabilen Regelung
führen, wie ein zu großer Kp.
DEIF GmbH
Ti = 10 s Ti = 20 s
sec
PID-Regler
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