Deif GPC-3 Handbuch Für Konstrukteure Seite 92

GPC-3 DRH 4189340646 DE
Die Zeichnung zeigt das Prinzip des PID-Reglers.
Set point Σ
-
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Wie in Zeichnung und Formel dargestellt, gibt jeder Regler (P, I und D) ein Ausgangssignal, welches zum
Gesamtreglerausgang aufsummiert wird.
Die einstellbaren Werte im GPC-3 sind:
Kp: Verstärkung für den P-Anteil
Ti: Integralreaktionszeit für den I-Anteil
Td: Differentialaktionszeit für den D-Anteil
Die Funktion jedes Anteils wird später beschrieben.
DEIF GmbH
P-part I-part
(Kp) (Ti)
D-part
(Td)
+ +
Σ Output
+
PID-Regler
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