SEW-Eurodrive Movitrac LTE-B Betriebsanleitung Seite 52

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Inbetriebnahme
Inbetriebnahme über Feldbus
Aufbau Modbus-Telegramm
Bei einer Lese-
aufforderung
Bei einem
Schreibbefehl
Kommunikationsbeispiel
Freigabe
Motordrehzahl
Beschleuni-
gungsrampe
Erklärung des Schreibbefehls am Beispiel Freigabe
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Betriebsanleitung – MOVITRAC
Aufbau der Prozessdaten
Aufforderung Master → Slave
Adresse Funktion
addr 03
H
Antwort Slave → Master
Adresse Funktion
addr 03
H
Aufforderung Master → Slave
Adresse Funktion
addr 06
H
Antwort Slave → Master
Adresse Funktion
addr 06
H
Senden der Sollwerte
• Freigabe
• Motordrehzahl = 100 %
• Rampe = 5 s
Als Antwort schickt der Slave die Bestätigung der gesendeten Informationen in einem
entsprechenden Telegramm.
Datenrichtung Adresse
−Tx
−Rx
Datenrichtung Adresse
−Tx
−Rx
Datenrichtung Adresse
−Tx
−Rx
Tx - Senden aus Sicht des Bus-Masters
Rx - Empfangen aus Sicht des Bus-Masters
Adresse 01
Funktion 06
Daten 00010006
CRC-Check CRC_high, CRC_low
®
LTE-B
Daten
Startadresse
High-Byte Low-Byte
Daten
Anzahl der Daten-Bytes
n (8 Bit)
Daten
Registernummer
High-Byte Low-Byte
Daten
Registernummer
High-Byte Low-Byte
Funktion
01 06
H
01 06
H
Funktion
01 06
H
01 06
H
Funktion
01 06
H
01 06
H
− Geräteadresse
H
− Schreiben
H
− Schreiben auf Register 01, Wert 06
H
CRC-Check
Anzahl Register
High-Byte Low-Byte
CRC-Check
Information
n/2-Register
CRC-Check
Prozessdaten
High-Byte Low-Byte
CRC-Check
Prozessdaten
High-Byte Low-Byte
Daten CRC-Check
00010006 09C8
00010006 09C8
Daten CRC-Check
00024009 29CC
00024009 29CC
Daten CRC-Check
00031388 255C
00031388 255C
= Freigabe
H
crc16
crc16
crc16
crc16