ABB Procontic CS31 07 KT 93 R101 Bedienungsanleitung Seite 20

Projektierungs–Beispiel
Aufgabe:
– Jeweils 180 Stück eines Stückguts sind in eine
Verpackung zu füllen.
– Jedes eingefüllte Stück erzeugt einen Impuls.
– Nach dem Füllen einer Verpackung wird der Zähler
sofort für den nächsten Füllvorgang vorbereitet.
– Die Freigabe für den Zählvorgang kommt von der
Verpackungsmaschine.
– Die Beendigung des Zählvorgangs ist unmittelbar
an die Verpackungsmaschine zu signalisieren.
Verdrahtung
– Signalleitung für die Zählimpulse an Klemme 05
anschließen.
– Signalleitung für die Freigabe des Zählvorgangs
an Klemme 06 anschließen.
– Signalleitung für "Nulldurchgang" des Zählers an
Klemme 40 anschließen.
Projektierungsschritte: SPS–Programm
1) Klemmen 06 und 40 aktivieren
– Mit dem Operanden A 63,14 werden die Klem-
men 06 und 40 aktiviert.
AWL:
! K 00,01
= A 63,14 (mit K 00,01 = 1)
2) Anfangswert für Zähler vorgeben
Der Anfangswert (AW 06,15) wird auf den
Wert –180 gesetzt. Der Zähler zählt dann vom
Wert –180 aus in positive Richtung. Der Übergang
von –1 nach 0 wird signalisiert.
AWL:
! KW 01,00
= AW 06,15 (mit KW 01,00 = –180)
3) Anfangswert in Zähler übernehmen
Nach Ablauf jedes Zählvorgangs wird mit Hilfe des
Signals "Nulldurchgang" (E 63,13) der Anfangs-
wert sofort wieder in den Zähler übernommen. Da-
zu ist der Operand A 63,15 = 1 zu setzen. Beim
Programmstart wird der Anfangswert einmalig mit
Hilfe des Initialisierungsmerkers M 255,15 in den
Zähler übernommen (M 255,15 hat nach dem Pro-
grammstart den Wert 0).
07 KT 93 / Schneller Zähler
AWL:
! NM 255,15
/ E 63,13
= A 63,15
:
:
andere SPS–Programmteile
:
:
! K 00,01
= M 255,15 (M 255,15 = 1 setzen)
! PE (Programmende)
Anfangswerte vorgeben
Dem Zähler können sowohl positive als auch negative
Anfangswerte vorgegeben werden.
Der Zählvorgang beginnt beim Anfangswert und ver-
läuft entsprechend der Pfeile in der Skizze solange,
bis die Freigabe weggenommen oder bis erneut ein
Anfangswert übernommen wird.
Negativer Anfangswert
Der minimale negative Anfangswert beträgt
–32768 (8000 ).
H
Durch Vorgabe eines negativen Anfangswertes kön-
nen also bis zum Nulldurchgang des Zählers maximal
32768 Impulse gezählt werden.
Positiver Anfangswert
Bei Vorgabe eines positiven Anfangswertes zählt der
Zähler bis zum Wert +32767 (7FFF
Zählvorgang beim Wert –32768 (8000
gnalisiert daraufhin beim Übergang von –1 nach 0 den
Nulldurchgang.
Der minimale positive Anfangswert beträgt 1. Bei Vor-
gabe dieses Wertes werden bis zum Nulldurchgang
65535 Impulse gezählt.
Um mehr als 32768 Impulse bis zum Nulldurchgang
zu zählen, errechnet sich der Anfangswert nach fol-
gender Formel:
Anfangswert = 32767 – (Anzahl der Impulse – 32768)
Beispiel:
Es sollen 40 000 Impulse gezählt werden.
Der Anfangswert liegt im positiven Bereich, da mehr
als 32768 Impulse zu zählen sind.
Es gilt:
Anfangswert = 32767 – (Anzahl der Impulse – 32768)
= 32767 – (40 000 – 32768)
= 25535
3–18
), setzt dann den
H
) fort und si-
H
ABB Procontic CS31/Stand: 11.95