Anwendungen
19.2.2 PID-Betrieb
Nachstehend sind die Schritte aufgeführt, die erforderlich sind, um die PID-Controller-Anwendung in Betrieb zu setzen.
HINWEIS!
Damit die PID-Funktion richtig ausgeführt wird, muss überprüft werden, ob die Konfiguration des
CFW700 Frequenzumrichters den Motorbetrieb bei der gewünschten Drehzahl zulässt. Dazu sind
die folgenden Einstellungen zu überprüfen:
Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen (P0100 bis P0103).
Strombegrenzung (P0135 für die V/f- und VVW-Steuerung und Drehmomentbegrenzung P0169/
P0170 für den Vektor-Steuerungsmodus).
Drehmomentanhebung (P0136 und P0137) und Schlupfkompensation (P0138), sofern der V/f-
Steuerungsmodus aktiv ist.
Im Vektormodus muss die Selbstoptimierung ausgeführt werden.
Konfiguration der PID-Controller-Anwendung
Die Konfiguration der Anwendung des PID-Controllers erfolgt gemäß dem nachstehenden Beispiel:
Der CFW700 Frequenzumrichter wird für den Betrieb im Fernsteuerungsmodus konfiguriert.
DI1 wird für den Start/Stopp-Befehl im Fernsteuerungsmodus verwendet.
DI3 wird zur Auswahl des PID im manuellen/Automatikmodus verwendet.
DI4 wird für den allgemeinen Aktivierungsbefehl verwendet.
Die Prozessvariable des PID-Controllers (PV) wird in der Skala von 4-20 mA mit AI2 verbunden, wobei 4 mA
gleich 0 bar und 20 mA gleich 25 bar ist.
Der Sollwert der PID-Controller-Steuerung (SP) wird über das Tastenfeld (MMS) eingegeben.
Sollwert
über AI1
≥5 kW
R
S
T
Leitung
Trennschalter
19
19-4 | CFW700
21
REF+
22
AI1+
über Tasten
23
AI1-
24
REF-
25
AI2+
AI2-
26
CFW700
34
+24 V
35
COM
36
GND (24 V)
37
DI1
39
DI3
40
DI4
PE R S T U V W PE
XC1
PE
Sicherungen
Abbildung 19.2: Beispiel für die PID-Controller-Anwendung des CFW700
Sollwert
AUS
EIN
1
2
S1
3
4
Kabelschirm
4-20 mA
Druckaufnehmer
0-25 bar
DI1 - Start/Stopp
DI3 - manuell/Automatik PID
DI4 - Allgemeine Aktivierung
PE
W
V
U
Prozess