Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 291

p9691 SI Toleranz für SLS / SI SLS Toleranz
CU240S DP-F Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
5.0 [Hz]
Oberer Toleranzbereich für die SLS. Wenn die aktuelle Frequenz beim Einleiten der Sicher begrenzten Geschwin-
Beschreibung:
digkeit unterhalb des Werts in p9691/p9891 liegt und später diesen Wert überschreitet, wird ein passivierter Sicher
Halt (passiviertes STO) ausgelöst.
Die durch die Differenz von p9691 - p9690 (oder p9891 - p9890) definierte Toleranz wird auch für die Rampenüber-
wachung bei SS1 aktiv verwendet.
Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9691/p9891 empfohlen.
Der Wert von p9691 muss größer sein als der Wert in p9690. Diese Bedingung wird beim Beenden der Safety-IBN
Hinweis:
geprüft.
p9692 SI Reaktion auf Wahl von SLS / SI ReaktWahl SLS
CU240S DP-F Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: -
Min
0
Definiert die Reaktion nach Initialisierung der Sicher begrenzten Drehzahl (SLS)
Beschreibung:
p9692 = p9892 = 0 (Betriebsart 0):
Die Überschreitung des Sicheren Grenzwerts - parametriert in p9691/p9891 - der Ausgangsfrequenz bei Initialisi-
reung der Sicher begrenzten Drehzahl wird als Fehler interpretiert, wodurch als Folge ein Sicherer Halt 1, gefolgt
von einem passivierten Sicheren Halt, ausgelöst wird.
Falls jedoch die Ausgangsfrequenz beim Einleiten der Sicher begrenzten Drehzahl unterhalb der in p9691/p9891
parametrierten oberen Grenze liegt, wird der Frequenzregelungskanal des Umrichters blockiert. Infolgedessen
kann die momentane Antriebsfrequenz nicht mehr durch eine externe Regelung (z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.)
beeinflusst werden. Der Antrieb wird dann bei der momentanen Frequenz gehalten.
p9692 = p9892 = 1 (Betriebsart 1):
Die Tatsache, dass die Ausgangsfrequenz beim Einleiten der Sicher begrenzten Drehzahl die Sichere Grenze
überschreitet, wird nicht als Fehler interpretiert, aber es wird automatisch ein Sicherer Halt 1 eingeleitet.
Die Endfrequenz ist nicht null (wie sonst bei SS1), sondern ein parametrierbarer Wert (p9690/p9890) knapp unter-
halb des in p9691/p9891 parametrierten Toleranzwertes.
Wenn die Ausgangsfrequenz unterhalb der parametrierten Frequenz (p9690/p9890) liegt, muss die Bremsrampe
nicht aktiviert und die Ausgangsfrequenz nicht geändert werden, d.h. der Verlauf ist der gleiche wie bei Sicher
begrenzter Drehzahl Betriebsart 0.
Nach Initialisierung der Funktion "Sicher begrenzte Drehzahl" und nach Herunterbremsen des Antriebs auf die in
(p9690/p9890) parametrierte Frequenz unter Einsatz des Sicheren Haltes 1 wird der Frequenzregelungskanal des
Antriebs blockiert. Infolgedessen kann die momentane Antriebsfrequenz nicht mehr durch eine externe Regelung
(z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.) beeinflusst werden. Dre Antrieb wird dann bei der in p9690/p9890 parametrierten
Frequenz konstant gehalten.
p9692 = p9892 = 2 (Betriebsart 2):
Nach Initialisierung der Funktion "Sicher begrenzte Drehzahl" wird nur die Rampenüberwachung aktiviert. Der
Sichere Halt 1 wird nicht aktiviert. Der Betreiber des Antriebs muss daher selbst den Antrieb auf den SLS-Sollwert
(p9690/9890) oder tiefer herunter fahren, bevor SLS aktiviert wird.
Dann wird die Frequenz von einer externen Regelung (z.B. SPS, MotorPoti, USS, usw.) bestimmt. Wenn jetzt der
Frequenzregelungskanal auf einen Wert gesetzt wird, der die in P9691/P9891 parametrierte Grenze überschreitet,
wird dies als Fehlerzustand interpretiert und sofort ein "passivierter sicherer Halt" eingeleitet.
0:
Werte:
1:
2:
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SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007
Auslösen von STO m. Bremsrampe u. Antriebsstörung wenn f>f_SLS
Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS
Ausl. von STO ohne Bremsr. u. m. Antr.Störung wenn f>f_SLS
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
303.0 [Hz]
P-Gruppe: Safety Integrated
Aktiv: NO
Max
2
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
13.0 [Hz]
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
1
1-291