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Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 251

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p2295
Verstärkung für PID-Ausgang / PID-Ausgg-Skalierg
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
-100.00
Ermöglicht dem Anwender, den PID-Ausgang als Prozentwert zu skalieren.
Beschreibung:
Eine Verstärkung von 100,0 % bedeutet, dass das Ausgangssignal unverändert bleibt.
p2350
Freigabe PID Automatische Abstimmung / Frg.PID-Auto-Abst.
Zugriffsstufe: 2
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
0
Aktiviert die Funktion zur automatischen Abstimmung des PID-Reglers.
Beschreibung:
0:
Werte:
1:
2:
3:
4:
Aktiv, wenn der PID-Regler freigegeben ist (siehe P2200).
Abhängigkeit:
P2350 = 1
Hinweis:
Dies ist die Ziegler-Nichols-Standardabstimmung (ZN-Abstimmung). Hierbei sollte es sich um eine um eine
Reaktion auf einen Schritt handeln.
P2350 = 2
Diese Einstellung kann leichtes Überschwingen (O/S) bewirken, ist aber schneller als die Einstellung 1.
P2350 = 3
Diese Einstellung bewirkt wenig oder kein Überschwingen, ist aber nicht so schnell wie Einstellung 2
P2350 = 4
Diese Einstellung ändert lediglich die Werte von P und I und sollte eine Reaktion auf einen Schritt darstellen
Es hängt von der Anwendung ab, welche Option ausgewählt werden sollte. Allgemein gesagt, weist Einstellung 1
eine gute Reaktion auf. Wenn jedoch eine schnellere Reaktion erforderlich ist, sollte Einstellung 2 gewählt werden.
Wenn kein Überschwingen gewünscht wird, sollte Option 3 der Vorzug gegeben werden. In Fällen, in denen kein D-
Anteil gewünscht wird, sollte Option 4 ausgewählt werden.
Das Abstimmverfahren ist für alle Optionen identisch. Lediglich die P- und D-Werte werden anders berechnet.
Nach Abschluß der automatischen Abstimmung wird dieser Parameter auf Null gesetzt (Automatische Abstimmung
beendet).
p2354
PID-Abgleich Zeitüberschreitung / PID-Zeitüberschrtg
Zugriffsstufe: 3
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
60 [s]
Mit diesem Parameter wird die Überwachungszeit eingestellt, nach der die automatische Abstimmung abgebrochen
Beschreibung:
wird, wenn keine Anregung des Regelkreises erfolgt ist.
© Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007
Automatische Abstimmung von PID gesperrt
Automatischer Abgleich mit Ziegler-Nichols (ZN) gestartet
PID-Automatischer Abgleich wie 1 mit etwas Überschwingen (O/S)
PID-Auto-Abgleich wie 2 mit wenig od. ohne Überschwingen (O/S)
PID-Auto-Abgleich nur PI-Anteil, Reaktion auf einen Schritt
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
100.00
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
4
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
65000 [s]
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
100.00
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
240 [s]
1-251

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