Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch Seite 249

p2271 PID-Gebertyp / PID-Gebertyp
Zugriffsstufe: 2
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
0
Ermöglicht es dem Benutzer, den Gebertyp für das PID-Rückführungssignal auszuwählen.
Beschreibung:
0:
Werte:
1:
Es ist wichtig, den korrekten Gebertyp zu wählen.
Achtung:
Bei Unsicherheit bezüglich der Eingabe von 0 oder 1 kann der korrekte Typ wie folgt festgestellt werden:
1. Die Funktion PID sperren (P2200 = 0).
2. Die Motorfrequenz erhöhen und dabei das Istwertsignal messen.
3. Wenn der Istwert mit steigender Motorfrequenz zunimmt, sollte der PID-Gebertyp auf 0 gesetzt werden
4. Wenn der Istwert mit steigender Motorfrequenz abnimmt, sollte der PID-Gebertyp auf 1 gesetzt werden
r2272 CO: Skalierter PID-Istwert / geglättPID-Istwt.
Zugriffsstufe: 2
Einheit: [%]
Zeigt das skalierte PID-Istwertsignal als Prozentwert an.
Beschreibung:
r2272 = 100 % entspricht 4000 Hex.
Hinweis:
r2273 CO: PID-Fehler / PID-Fehler
Zugriffsstufe: 2
Einheit: [%]
Zeigt die PID-Reglerabweichung zwischen Sollwert- und Istwertsignal in % an.
Beschreibung:
r2273 = 100 % entspricht 4000 Hex.
Hinweis:
p2274 PID-Differenzierzeitkonstante / PID-Diffz.Zt.Konst
Zugriffsstufe: 2
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
0.000 [s]
Stellt die PID-Differenzierzeitkonstante ein.
Beschreibung:
P2274 = 0: Der Differenzialanteil hat keine Wirkung (bewirkt Verstärkungsfaktor 1).
p2280 PID-Proportionalverstärkung / PID-Prop.-Verstärk
Zugriffsstufe: 2
Schnell-IBN: NO
Änderbar: U, T
Min
0.000
Ermöglicht dem Anwender, die Proportionalverstärkung für den PID-Regler einzustellen.
Beschreibung:
Der PID-Regler ist unter Verwendung des Standardmodells ausgeführt.
Zur Erzielung der bestmöglichen Ergebnisse sind sowohl der P- als auch der I-Anteil zu aktivieren.
P2280 = 0 (P-Anteil von PID = 0): Der I-Anteil wirkt auf das Quadrat des Fehlersignals.
Abhängigkeit:
P2285 = 0 (I-Anteil von PID = 0): der PID-Regler wirkt als P- bzw. PD-Regler.
Treten im System plötzliche, sprungförmige Änderungen des Istwertsignals auf, dann muss der P-Anteil gewöhn-
Hinweis:
lich auf einen kleinen Wert eingestellt werden (0,5) und gleichzeitig der I-Anteil verkleinert werden.
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SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007
Gesperrt
Inversion des PID-Istwertsignals
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
1
P-Gruppe: Technologie
P-Gruppe: Technologie
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
60.000 [s]
P-Gruppe: Technologie
Aktiv: YES
Max
65.000
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
0
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
0.000 [s]
Datentyp: Floating Point
Datensatz: -
Werkseinstellung
3.000
1-249