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Steuerwort und Statuswort
Das Steuerwort (STRW) ist das wichtigste Mittel zur Steuerung des Antriebs über ein Feldbus-
System. Es wird verwendet, wenn
•
der Antrieb im externen Steuermodus arbeitet und die Steuerbefehle über einen seriellen
Datenübertragungskanal zugeführt werden (Einstellung mit Parameter 1001 EXT1 BEFEHLE,
1002 EXT2 BEFEHLE und 1102 EXT1/EXT2 AUSW) und das
•
DDCS als serieller Datenübertragungskanal für die Steuerung definiert wurde (Parameter 5006
KOMM BEFEHLE auf 2 gesetzt (DDCS).
Das Steuerwort (genauere Beschreibung in Tabelle 9) wird von der Feldbus-Master-Station zum
Antrieb übertragen, wobei das Adaptermodul als transparenter Anschluß fungiert. Der Antrieb
wechselt entsprechend den bit-codierten Anweisungen des Steuerworts in den jeweiligen Betriebs-
zustand. Siehe Diagramm der Betriebszustände auf Seite 21.
Das Statuswort (SW) enthält Informationen über den Betriebszustand und wird vom Antrieb zur
Master-Station übertragen. Die Zusammensetzung des Statusworts wird in Tabelle 11 erläutert.
Hinweis! Die Funktion des Steuerworts und des Statusworts entspricht dem ABB-Antriebsprofil mit
Ausnahme von Steuerwort-Bit 10 (REMOTE_CMD), das nicht vom ACS 400 verwendet wird.
Tabelle 9 Das Steuerwort. Siehe auch Diagramm der Betriebszustände auf Seite 21.
Bit
Wert
0
1
BETRIEBSBEREIT
0
NOT-AUS. Anhalten gemäß Verzögerungsrampe entsprechend Parameter
2203
vorausgesetzt, es sind keine anderen Verriegelungen (AUS2, AUS3) aktiv
1
1
Betrieb fortsetzen (AUS2 nicht aktiv)
0
NOT-AUS, bis zum Stillstand auslaufen
AUS
2
1
Betrieb fortsetzen (AUS3 nicht aktiv)
0
NOT-AUS. Anhalten gemäß Verzögerungsrampe entsprechend Parameter
2203
AUS
3
0 -1
BEREIT
muß; siehe Parameter 1601
0
Betrieb unterbrechen.
4
Nicht verwendet
5
1
Normaler Betrieb
RAMPENBILDNER
0
Rampenbildner angehalten (Ausgang/Rampenbildner angehalten)
6
1
Normaler Betrieb.
0
Eingang/Rampenbildner auf Null setzen
7
0 - 1
Fehlerrücksetzung (
0
(Normalen Betrieb fortsetzen)
8 bis 10
Nicht verwendet
11
1
Externen Steuerplatz 2 (
0
Externen Steuerplatz 1 (
12 bis 15
nicht verwendet
16
eingeben
.
1.
1
VERZÖGER
ZEIT
AUS
2
eingeben, dann weiter mit
AKTIV
.
2.
VERZÖGER
ZEIT
3
eingeben, dann weiter mit
AKTIV
eingeben. (Darauf achten, daß auch die Freigabe über einen Digitaleingang erfolgen
BETRIEB GESPERRT
:
HOCHLAUF FREIGEGEBEN
eingeben
BETRIEB
EINSCHALTEN GESPERRT
EXT
EXT
Beschreibung
eingeben; weiter mit
AKTIV
EINSCHALTEN GESPERRT
EINSCHALTEN GESPERRT
.
FREIGABE
eingeben
eingeben
eingeben)
2) auswählen
1) auswählen
FERTIG ZUM EINSCHALTEN
.
ACS 400 DDCS-Optionsmodul
,
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