Optimierung Der Reglerdaten - Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung

6.3

Optimierung der Reglerdaten

Hinweis
Initialisieren
Initialisieren Sie den Stellungsregler automatisch, bevor Sie die Parametereinstellungen
Ihren spezifischen Erfordernissen anpassen.
Während des Initialisierungsvorgangs ermittelt der Stellungsregler automatisch Daten für die
Regelqualität.
Die ermittelten Daten sind für eine kurze Ausregeldauer bei geringem Überschwingen
optimiert.
Durch Datenoptimierung lässt sich das Ausregeln beschleunigen oder die Dämpfung
verstärken.
Folgende Sonderfälle bieten sich z. B. für eine gezielte Datenoptimierung an:
● Kleine Antriebe mit Stellzeiten < 1 s.
● Betrieb mit Boostern, beschrieben im Kapitel "Betrieb mit Booster (Seite 259)"
Vorgehensweise
1. Wählen Sie die Parameter im Diagnosemenü aus. Drücken Sie mindestens 2 Sekunden
2. Aktivieren Sie die Einstellungsfunktion. Drücken Sie mindestens 5 Sekunden lang die
3. Wenn Sie den gewählten Parameter verstellen, sind die Änderungen sofort wirksam. Die
Um die Daten des Reglers zu optimieren, ändern Sie die Parameter nachfolgende
aufgeführten Parameter.
22 Pulslänge auf / 23 Pulslänge zu
Mit diesen Parametern bestimmen Sie für jede Stellrichtung die kleinsten Pulslängen, mit
denen sich der Antrieb anschließend bewegt. Der optimale Wert ist dabei insbesondere vom
Volumen des Antriebs abhängig. Kleine Werte führen zu kleinen Stellinkrementen und
häufigem Ansteuern des Antriebs. Große Werte sind bei großen Antriebsvolumina
vorteilhaft.
Hinweis
Stellinkremente
• Zu kleine Werte bewirken keine Bewegung.
• Große Stellinkremente führen bei kleinen Antrieben auch zu großen Bewegungen.
SIPART PS2 mit und ohne HART
Betriebsanleitung, 10/2013, A5E00074630-11
lang gleichzeitig die drei Tasten des Stellungsreglers.
Taste oder .
Auswirkungen auf das Regelergebnis lassen sich anschließend testen.
6.3 Optimierung der Reglerdaten
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