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Siemens SIPART PS2 Kompaktbetriebsanleitung

Siemens SIPART PS2 Kompaktbetriebsanleitung

Elektropneumatische stellungsregler
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  • DEUTSCH, seite 106
SIPART PS2 (6DR5...)
Electropneumatic positioners
Compact Operating Instructions
Edition
09/2014
Answers for industry.
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART PS2

  • Seite 106: Elektropneumatische Stellungsregler

    Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Instandhaltung voraus.
  • Seite 107: Überprüfung Der Lieferung

    Um das Gerät optimal nutzen zu können, lesen Sie bitte die ausführliche Version der Anleitung. Siehe auch Katalog Prozessinstrumentierung (http://www.siemens.de/prozessinstrumentierung/kataloge) Produktinformation SIPART PS2 (http://www.siemens.de/sipartps2) Verwendungszweck Der elektropneumatische Stellungsregler wird zur kontinuierlichen Regelung von Prozessventilen mit pneumatischen Antrieben in folgenden Branchen eingesetzt.
  • Seite 108: Transport Und Lagerung

    Transport und Lagerung Um einen ausreichenden Schutz während des Transports und der Lagerung zu gewährleisten, beachten Sie Folgendes: ● Bewahren Sie die Originalverpackung für den Weitertransport auf. ● Senden Sie Geräte und Ersatzteile in der Originalverpackung zurück. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 109: Hinweise Zur Gewährleistung

    Der Inhalt dieser Anleitung ist weder Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines früheren oder bestehenden Rechtverhältnisses noch soll er diese abändern. Sämtliche Verpflichtungen der Siemens AG ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und alleingültige Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen der Anleitung weder erweitert noch...
  • Seite 110: Unsachgemäße Änderungen Am Gerät

    ● Sie sind in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung gemäß den einschlägigen Sicherheitsbestimmungen ausgebildet bzw. unterwiesen. WARNUNG Ungeeignetes Gerät für den explosionsgefährdeten Bereich Explosionsgefahr. Verwenden Sie nur Geräte, die für den Einsatz im vorgesehenen explosionsgefährdeten Bereich zugelassen und • entsprechend gekennzeichnet sind. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 111: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Achten Sie daher auf korrekten Sitz der Deckeldichtung. • WARNUNG Offene Kabeleinführung oder falsche Kabelverschraubung Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen. Verschließen Sie die Kabeleinführungen für die elektrischen Anschlüsse. Verwenden Sie hierzu ausschließlich • Kabelverschraubungen oder Verschlussstopfen, die für die betreffende Zündschutzart zugelassen sind. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 112 6DR5..0; nicht größer als 1 Joule • 6DR5..1 mit Sichtfenster; nicht größer als 1 Joule • ACHTUNG Drehmoment Kabelverschraubung Für die Gehäuseausführung Makrolon 6DR5..0 gilt: Das maximale Drehmoment am Gewinde für die Kabelverschraubung darf 67 Nm nicht überschreiten. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 113: Schubantrieb Anbauen

    Günstige und ungünstige Einbaulagen Vermeiden Sie ungünstige Einbaulagen: ● Um das Eindringen von Flüssigkeiten im normalen Betrieb in das Gerät z. B. durch die Abluftöffnungen zu verhindern. ● Da sonst das Display schlecht lesbar ist. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 114: Stellungsregler, Die Starken Beschleunigungen Oder Vibrationen Ausgesetzt Sind

    Einstellung der Getriebeübersetzung fixiert werden. Mit dem Zubehörteil "NCS-Sensor zur kontakt- und berührungslosen Stellungserfassung" besteht die Möglichkeit, die Reglereinheit in einiger Entfernung z. B. an einem Montagerohr o. ä. anzubauen. Nachfolgend wird die Vorgehensweise für die Fixierung in einer Übersichtsgrafik und einer Beschreibung dargestellt. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 115 Voraussetzung ● Der Stellungsregler ist angebaut. ● Sie wissen, ob die Getriebeübersetzung auf 33° oder auf 90° stehen muss. ● Der Stellungsregler ist erfolgreich in Betrieb genommen, d. h. die Initialisierung wurde mit "FINISH" abgeschlossen. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 116: Externe Stellungserfassung

    Das EMV-Filtermodul wird für die Reglereinheit immer dann verwendetet, wenn statt des internen Positionssensors ein externes Stellungs-Erfassungssystem eingesetzt wird. Ein externes Stellungs-Erfassungssystem ist z. B. ein Potenziometer mit einem Widerstandswert 10 kΩ oder ein NCS. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 117: Einbauen Optionsmodule

    Schließen Sie Geräte in explosionsgefährdeten Bereichen nur im spannungslosen Zustand an. • Ausnahmen: Energiebegrenzte Stromkreise dürfen auch unter Spannung in explosionsgefährdeten Bereichen angeschlossen • werden. Für Zündschutzart "nicht funkend" nA (Zone 2) sind Ausnahmen im entsprechenden Zertifikat geregelt. • SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 118 Geräteschaden durch Kondensatbildung, wenn die Temperaturdifferenz zwischen Transport oder Lager und dem Einbauort mehr als 20 °C (36 °F) beträgt. Bevor Sie das Gerät in Betrieb nehmen, lassen Sie das Gerät mehrere Stunden in der neuen Umgebung stehen. • SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 119: Standardmäßige Kabelverschraubung/Drehmoment

    Wenn die Busschirmung voll wirksam ist, entsprechen Störfestigkeit und Störaussendung der Spezifikation. Sie stellen eine voll wirksame Busschirmung durch folgende Maßnahmen sicher: ● Die Schirme sind mit den metallischen Anschlüssen des Stellungsreglers verbunden. ● Die Schirme sind zu den Klemmenkästen, dem Verteiler und zum Buskoppler geführt. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 120: Elektrisch Anschließen

    Anschlussgrafik für Artikelnummern 6DR50.0/1/2/3-0N; 6DR50.5-0E; 6DR51.0/1/2/3-0N; 6DR51.5-0E HART-Communicator nur für 6DR51.0/1/2/3-0N und 6DR51.5-0E ① ③ Grundelektronik HART-Communicator ② ④ Binäreingang 1 Signalquelle Bild 4-1 Geräteausführung 2-Leiter Anschlussgrafik für Artikelnummern 6DR52.0/1/2/3-0N; 6DR52.5-0E; 6DR53.0/1/2/3-0N; 6DR53.5-0E HART-Communicator nur für 6DR52.0/1/2/3-0N und 6DR52.5-0E SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 121 ① ④ Grundelektronik Speisequelle ② ⑤ Binäreingang 1 Signalquelle ③ HART-Communicator Gestrichelte Verbindungslinien: nur für Dreileiter-Anschluss Bild 4-3 Geräteausführung 2-/3-/4-Leiter, mit Anschlussart 3-/4-Leiter Splitrange Näheres zum "Split-Range"-Betrieb entnehmen Sie der ausführlichen Betriebsanleitung Ihrer jeweiligen Geräteausführung. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 122 Bei eigensicherer Geräteausführung (Ex i) Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen. Bei eigensicheren Geräteausführungen dürfen als Hilfsenergie-, Steuer- und Signalstromkreise nur bescheinigte eigensichere Stromkreise angeschlossen werden. Stellen Sie sicher, dass die Speisequellen der verwendeten Stromkreise als eigensicher gekennzeichnet sind. • SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 123 Explosionsgefährdeter Bereich Signalquelle ③ Grundelektronik Bild 4-6 Geräteausführung 2-Leiter Anschlussgrafik für Artikelnummern 6DR52..-0E/D/F/G/K... ① ④ Nicht explosionsgefährdeter Bereich Binäreingang 1 ② ⑤ Explosionsgefährdeter Bereich HART-Communicator ③ ⑥ Grundelektronik Signalquelle Bild 4-7 Geräteausführung 2-/3-/4-Leiter, mit Anschlussart 2-Leiter SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 124 Explosionsgefährdeter Bereich Signalquelle ③ ⑦ Grundelektronik Speisequelle ④ Binäreingang 1 Gestrichelte Verbindungslinien: nur für Dreileiter-Anschluss Bild 4-8 Geräteausführung 2-/ 3-/ 4-Leiter, mit Anschlussart 3-/4-Leiter Näheres zum "Split-Range"-Betrieb entnehmen Sie der ausführlichen Betriebsanleitung Ihrer jeweiligen Geräteausführung. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 125 4.2.2.3 Grundelektronik FOUNDATION Fieldbus Anschlussgrafik für Bestellnummer 6DR56..-0E/D/F/G/K... ① ④ Nicht explosionsgefährdeter Bereich Eingang: Sicherheitsabschaltung ② ⑤ Explosionsgefährdeter Bereich Simulationsfreigabe ③ ⑥ Grundelektronik Speisequelle Bild 4-10 Geräteausführung 2-Leiter mit FOUNDATION Fieldbus (Ex i/Ex n/Ex t) SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 126: Pneumatik Anschließen

    Die pneumatischen Anschlüsse befinden sich auf der rechten Seite des Stellungsreglers. ① Stelldruck Y1 bei einfach und doppelt wirkenden Antrieben ② Stellungsreglerachse ③ Zuluft PZ ④ Stelldruck Y2 bei doppelt wirkenden Antrieben ⑤ Abluftausgang mit Schalldämpfer Bild 4-11 Pneumatischer Anschluss am Grundgerät SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 127 ● Achten Sie bei doppelt wirkenden Ventilen darauf, dass beide Drosseln ungefähr gleich eingestellt werden. ① Drossel Y1 ② Drossel Y2, nur bei der Geräteausführung für doppelt wirkende Antriebe ③ Innensechskantschraube 2,5 mm Bild 4-13 Drosseln SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 128: In Betrieb Nehmen

    Geräteschaden durch geöffnetes oder nicht ordnungsgemäß verschlossenes Gehäuse. Die auf dem Typenschild bzw. im Kapitel "Technische Daten (Seite 138)" angegebene Geräteschutzart ist nicht mehr gewährleistet. Stellen Sie sicher, dass das Gerät sicher verschlossen ist. • SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 129: Übersicht Inbetriebnehmen

    Vor der Initialisierung müssen Sie dem Stellungsregler nur wenige Parameter vorgeben. Durch voreingestellte Werte müssen Sie zur Initialisierung keine weiteren Parameter anpassen. Mit einem entsprechend parametrierten und aktivierten Binäreingang schützen Sie die vorgenommenen Einstellungen gegen unbeabsichtigtes Verstellen. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 130: Ablauf Automatische Initialisierung

    Parameter erscheint nur bei "WAY", "-WAY", "ncSLL" und "-ncLL" Wenn benutzt, muss der Wert am Antrieb mit dem eingestellten Hubbereich am Hebelarm übereinstimmen. Mitnehmer muss auf den Wert des Antriebshubs bzw., wenn dieser nicht skaliert ist, auf den nächstgrößeren skalierten Wert eingestellt werden. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 131: Spülluftumschaltung

    Bei geöffnetem Gehäuse ist oberhalb der pneumatischen Anschlussleiste am Ventilblock der Spülluftumschalter zugänglich. ● In der Stellung IN wird das Gehäuseinnere mit sehr kleinen Mengen sauberer und trockener Instrumentenluft gespült. ● In der Stellung OUT wird die Spülluft direkt nach außen geleitet. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 132: Schubantriebe In Betrieb Nehmen

    3. Versorgen Sie den Stellungsregler mit der pneumatischen Hilfsenergie. Antrieb einstellen 1. Prüfen Sie den freien Lauf der Mechanik im gesamten Stellbereich. Fahren Sie hierfür den Antrieb mit Taste oder in die jeweilige Endlage fahren. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 133: Automatische Initialisierung Von Schubantrieben

    Getriebeübersetzungsumschalters auf 33° bzw. 90°. 4. Zur Ermittlung des Gesamthubs in mm stellen Sie den Parameter "3.YWAY" ein. Das Einstellen von Parameter 3 ist optional. Das Display stellt den ermittelten Gesamthub erst nach dem Ende der Initialisierungsphase dar. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 134 2. Verlassen Sie die Betriebsart "Konfigurieren". Drücken Sie hierfür mindestens 5 Sekunden lang die Taste Der Software-Stand wird angezeigt. Nach Loslassen der Taste befindet sich der Stellungsregler in der Betriebsart "P-Handbetrieb". Der Stellungsregler ist nicht initialisiert. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 135: Manuelle Initialisierung Von Schubantrieben

    5.7.2 Automatische Initialisierung von Schwenkantrieben Voraussetzung Bevor Sie die automatische Initialisierung aktivieren, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: 1. Der Stellbereich des Antriebs lässt sich vollständig durchfahren. 2. Die Antriebsachse befindet sich in einer mittleren Position. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 136 Initialisierungsstufen "RUN1" bis "RUN5" wird im Display in der unteren Zeile dargestellt. Der Initialisierungsvorgang ist abhängig vom verwendeten Antrieb und dauert bis zu 15 Minuten. 6. Die folgende Anzeige signalisiert, dass die automatische Initialisierung abgeschlossen ist. Das Display stellt in der oberen Zeile den Gesamtdrehwinkel des Antriebs dar: SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 137: Manuelle Initialisierung Von Schwenkantrieben

    Informationen zur manuellen Initialisierung von Schwenkantrieben, siehe ausführliche Betriebsanleitung. Instandhalten und Warten Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Unzulässige Reparatur des Geräts Reparaturarbeiten dürfen nur durch von Siemens autorisiertes Personal durchgeführt werden. • WARNUNG Unzulässiges Zubehör und unzulässige Ersatzteile Explosionsgefahr in explosionsgefährdeten Bereichen oder Geräteschaden.
  • Seite 138: Reinigen Der Siebe

    3. Schrauben Sie den Deckel ab. 4. Schrauben Sie die drei Schrauben der pneumatischen Anschlussleiste ab. 5. Nehmen Sie die hinter der Anschlussleiste liegenden Siebe und O–Ringe heraus. 6. Reinigen Sie die Siebe z. B. mit Druckluft. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 139: Rücksendeverfahren

    Bringen Sie den Lieferschein, den Rückwaren-Begleitschein und die Dekontaminationserklärung in einer gut befestigten Klarsichttasche außerhalb der Verpackung an. Geräte/Ersatzteile, die ohne Dekontaminationserklärung zurückgesendet werden, werden vor einer weiteren Bearbeitung auf Ihre Kosten fachgerecht gereinigt. Näheres siehe Betriebsanleitung. Siehe auch Rückwaren-Begleitschein (http://www.siemens.de/prozessinstrumentierung/rueckwaren-begleitschein) Dekontaminationserklärung (http://www.siemens.de/sc/dekontanimationserklaerung) SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 140: Technische Daten

    1K5, aber -40 ... +80 °C (1K5, aber -40 ... +176 °F) Transport • 2K4, aber -40 ... +80 °C (2K4, aber -40 ... +176 °F) Betrieb • 1)3)4) 4K3, aber -30 ... +80 °C (4K3, aber -22 ... +176 °F) SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 141: Pneumatische Daten

    Bei Ex d-Ausführung (6DR5..5-...) Werte um etwa 20 % reduziert. 7.1.3 Konstruktiver Aufbau Konstruktiver Aufbau Wirkweise Hubbereich (Schubantrieb) • 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12") (Drehwinkel der Stellungsreglerachse 16 ... 90°) Drehwinkelbereich (Schwenkantrieb) • 30 ... 100° Anbauart SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 142 Einschraubmoment für Metall- 6 Nm (4.4 ft lb) /Edelstahlverschraubungen in Alu-/Edelstahlgehäuse Einschraubmoment für NPT-Adapter aus 8 Nm (5.9 ft lb) Metall/Edelstahl in Makrolongehäuse Einschraubmoment für NPT-Adapter aus 15 Nm (11.1 ft lb) Metall/Edelstahl in Alu-/Edelstahlgehäuse SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 143: Zertifikate, Zulassungen, Explosionsschutz

    Einteilung nach Druckgeräterichtlinie Für Gase Fluidgruppe 1; erfüllt Anforderungen nach Artikel 3, Abs.3 (gute (DGRL 97/23/EC) Ingenieurpraxis SEP) CE-Konformität Die zutreffenden Richtlinien und angewandten Normen mit deren Ausgabeständen finden Sie in der EG-Konformitätserklärung im Internet. SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 144: Erdgas Als Antriebsmedium

    Bei Fail in Place gilt: T4: -20 ... +60 °C (-4 ... +140 °F) sowie T6: -20 ... +50 °C (-4 ... +122 °F) Erdgas als Antriebsmedium Technische Daten bei Erdgas als Antriebsmedium, siehe ausführliche Betriebsanleitung. SIPART PS2 mit und ohne HART 7.3.1 Elektrische Daten...
  • Seite 145 - 7,5 V)/2,4 kΩ [mA] Zum Anschluss an Stromkreise = 30 V "ic": mit folgenden Höchstwerten = 100 mA = 30 V = 1 W = 100 mA "nA"/"t": ≤ 30 V ≤ 100 mA SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 146 Stromkreise) Kommunikation HART HART-Version PC-Parametrier-Software SIMATIC PDM; unterstützt alle Geräteobjekte. Die Software ist nicht im Lieferumfang enthalten. SIPART PS2 mit PROFIBUS PA / mit FOUNDATION Fieldbus 7.4.1 Elektrische Daten Grundgerät ohne Grundgerät mit Ex- Grundgerät mit Ex- Grundgerät mit Ex-...
  • Seite 147: Kommunikation Profibus Pa

    1 Analog Output Function Block (AO) 1 PID Function Block (PID) 1 Transducer Block (Standard Advanced Positioner Valve) Ausführungszeiten der Blöcke AO: 60 ms PID: 80 ms Physical Layer Profil 123, 511 FF-Registrierung Getestet mit ITK 5.0 SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 148 Optionsmodule 7.5.1 Alarmmodul Ohne Ex-Schutz bzw. Mit Ex-Schutz Ex "ia" Mit Ex-Schutz geeignet zur Verwendung Ex "ic", "nA", "t" im SIPART PS2 Ex d Alarmmodul 6DR4004-8A 6DR4004-6A 6DR4004-6A 3 Binärausgangsstromkreise Alarmausgang A1: Klemmen 41 und 42 • Alarmausgang A2: Klemmen 51 und 52 •...
  • Seite 149: Stellungsrückmeldemodul

    Ohne Ex-Schutz bzw. Mit Ex-Schutz Ex "ia" Mit Ex-Schutz geeignet zur Verwendung Ex "ic", "nA", "t" im SIPART PS2 Ex d Wirksame innere Kapazität = vernachlässigbar = vernachlässigbar klein klein Wirksame innere Induktivität = vernachlässigbar klein L = vernachlässigbar klein Galvanische Trennung Die 3 Ausgänge, der Eingang BE2 und das Grundgerät sind galvanisch...
  • Seite 150 Max. Schaltstrom AC/DC • Zum Anschluss an Stromkreise = DC 30 V "ic": • mit folgenden Höchstwerten = 100 mA = DC 30 V = 750 mW = 100 mA "nA": Un ≤ DC 15 V SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 151 = 5 V Grundgeräte = 100 mA = 75 mA = 33 mW = 120 mW = 1 μF = 1 μF = 1 mH = 1 mH Galvanische Trennung Galvanisch mit dem Grundgerät verbunden SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 152 T4: -40 ... +90 °C (-40 ... +194 °F) T4: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F) T6: -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) T6: -40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F) SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 153: Externes Stellungs-Erfassungssystem

    ATEX Eigensicherheit "ia" Zone 1: II 2 G Ex ia IIC T6/T4 Gb Zone 21: II 2 D Ex ia IIIC 110°C Db Eigensicherheit "ic" Zone 2: II 3 G Ex ic IIC T6/T4 Gc SIPART PS2 (6DR5...) A5E03436620-05, 09/2014...
  • Seite 154: Technische Unterstützung

    ● Service&Support (http://www.siemens.de/automation/service&support). Dort finden Sie Neuigkeiten zum Support, Support-Dokumente einschließlich EDDs und Software und auch Support durch Experten. Weitere Unterstützung Wenn Sie weitere Fragen zum Gerät haben, wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens-Vertretung vor Ort. Ihren Ansprechpartner vor Ort finden Sie unter: ● Partner (http://www.automation.siemens.com/partner) Dokumentationen zu diversen Produkten und Systemen finden Sie unter: ●...
  • Seite 304 Get more information www.siemens.com/processautomation www.siemens.com/positioners Siemens AG Subject to change without prior notice A5E03436620 Industry Sector A5E03436620-05 Sensors and Communication © Siemens AG 2014 76181 Karlsruhe GERMANY A5E03436620 www.siemens.com/automation...

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6dr5

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