Optimierung Der Reglerdaten - Siemens sipart PS2 Betriebsanleitung

7.3

Optimierung der Reglerdaten

Hinweis
Initialisieren Sie den Stellungsregler automatisch, bevor Sie die Parametereinstellungen
Ihren spezifischen Erfordernissen anpassen.
Während des Initialisierungsvorgangs ermittelt der Stellungsregler automatisch Daten für die
Regelqualität.
Die ermittelten Daten sind für eine kurze Ausregeldauer bei geringem Überschwingen
optimiert.
Durch Datenoptimierung lässt sich das Ausregeln beschleunigen oder die Dämpfung
verstärken.
Folgende Sonderfälle bieten sich z. B. für eine gezielte Datenoptimierung an:
● Kleine Antriebe mit Stellzeiten < 1 s.
● Betrieb mit Boostern.
Zur Datenoptimierung des Reglers müssen Sie die Einstellung der unten beschriebenen
Parameter ändern. Gehen Sie wie folgt vor:
1. Wählen Sie die Parameter im Diagnosemenü aus.
2. Aktivieren Sie die Einstellungsfunktion. Drücken Sie mindestens 5 Sekunden lang die
3. Wenn Sie den gewählten Parameter verstellen, sind die Änderungen sofort wirksam. Die
22 Pulslänge auf / 23 Pulslänge zu
Mit diesen Parametern bestimmen Sie für jede Stellrichtung die kleinsten Pulslängen, mit
denen sich der Antrieb anschließend bewegt. Der optimale Wert ist dabei insbesondere vom
Volumen des Antriebs abhängig. Kleine Werte führen zu kleinen Stellinkrementen und
häufigem Ansteuern des Antriebs. Große Werte sind bei großen Antriebsvolumina
vorteilhaft.
ACHTUNG
Stellinkremente
• Zu kleine Werte bewirken keine Bewegung.
• Große Stellinkremente führen bei kleinen Antrieben auch zu großen Bewegungen.
26 Langsamgangzone auf / 27 Langsamgangzone zu
Die Langsamgangzone ist ein Bereich der Regelabweichung. Sie umfasst den Bereich
zwischen der Schnellgangzone und der Totzone. In der Totzone wird der Antrieb pulsförmig
angesteuert.
Kleine Werte bewirken bereits bei kleinen Regelabweichungen relativ große
Stellgeschwindigkeiten. Zu große Stellgeschwindigkeiten rufen ein Überschwingen hervor.
SIPART PS2 mit und ohne HART-Kommunikation
Betriebsanleitung, 09/2008, A5E00074630-08
Inkrement-Taste bzw. die Dekrement-Taste
Auswirkungen auf das Regelergebnis lassen sich anschließend testen.
7.3 Optimierung der Reglerdaten
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