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Siemens SIMATIC ET 200M Betriebsanleitung Seite 170

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Funktionen
8.6 Taktsynchronität
Voraussetzungen
Es müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:
● für Äquidistanztakt ≥ 0,625 ms:
● für Äquidistanztakt ≥ 0,5 ms:
● Übertragungsrate des PROFIBUS DP mindestens 1,5 MBaud (geringere
● Der maximale Äquidistanztakt beträgt 32 ms.
● Der Äquidistanz-Master muss ein DP-Master Klasse 1 sein, d. h. ein PG / PC kann nicht
● Im Äquidistanz-Betrieb darf nur ein DP-Master (Klasse 1) am PROFIBUS DP aktiv sein.
● Die Taktsynchronität kann an der ET 200M nur dann aktiviert werden, wenn der
Wenn die ET 200M an einem Nicht-S7 DP-Master betrieben wird, ist ein stabiler
Äquidistanz-Betrieb nur dann sichergestellt, wenn der DP-Master folgende Erfordernisse
erfüllt:
● Der DP-Master muss mit dem Alarmmodus "delayed" projektiert werden.
● Der DP-Master muss mit der Wiederholstrategie "retry next cycle" arbeiten.
● Der DP-Master muss für weitere aktive Teilnehmer das modifizierte Target Rotation
Andernfalls kann es infolge asynchroner Ereignisse (wie z. B. Prozessalarme, Diagnosen) zu
Taktausfällen bzw. größerem Jitter kommen. Mit diesen Ausfällen / größeren Jittern ist
immer dann zu rechnen, wenn die asynchronen Ereignisse sehr häufig eintreten.
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– Interfacemodul IM 153-2; Bestellnummer 6ES7153-2BA00-0XB0 ab E01
STEP 7
– ab
V5.2 bzw. GSD rev. 4
– Interfacemodul IM 153-2; Bestellnummer 6ES7153-2BAx1-0XB0 ab E01
STEP 7
– ab
V5.4 bzw. GSD rev. 5
Äquidistanzzeiten sind mit höheren Baudraten erreichbar).
Äquidistanz-Master sein.
PGs bzw. PCs (Klasse 2) dürfen zusätzlich angeschlossen werden.
äquidistante Buszyklus am DP-Mastersystem aktiviert wurde und mindestens eine
Baugruppe mit Synchronisationsunterstützung projektiert wurde.
Damit wird der Datentransfer nicht unterbrochen. Ein Diagnosetelegramm wird in das
nächste freie Zeitfenster für azyklische Aufträge eingeschoben.
Die Wiederholung eines Telegramms erfolgt damit nicht im gleichen Zyklus, in dem es zu
einer Störung gekommen ist, sondern erst im darauf folgenden Zyklus.
Time-Verfahren (nach IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1) unterstützen.
Betriebsanleitung, 12/2008, EWA-4NEB780600601-08
ET 200M

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