Siemens SIPART PS2 Betriebsanleitung Seite 116

Bedienen
6.2 Betriebsarten
Diagnoseparameter '23.IMPUP' Pulslänge auf / '24.IMPDN' Pulslänge zu
Mit diesen Diagnoseparametern bestimmen Sie für jede Stellrichtung die kleinsten
Pulslängen, mit denen sich der Antrieb anschließend bewegt. Der optimale Wert ist dabei
insbesondere vom Volumen des Antriebs abhängig. Kleine Werte führen zu kleinen
Stellinkrementen und häufigem Ansteuern des Antriebs. Große Werte sind bei großen
Antriebsvolumina vorteilhaft.
Hinweis
Stellinkremente
• Zu kleine Werte bewirken keine Bewegung.
• Große Stellinkremente führen bei kleinen Antrieben auch zu großen Bewegungen.
Diagnoseparameter '28.SSUP' Langsamgangzone auf / '29.SSDN' Langsamgangzone zu
Die Langsamgangzone ist der Bereich der mittleren Regelabweichung. Näheres zur
Langsamgangzone, siehe Kapitel "Regelalgorithmus (Seite 27)".
Wählen Sie kleine Werte, um bereits bei kleinen Regelabweichungen große
Stellgeschwindigkeiten zu erreichen. Wählen Sie große Werte, um insbesondere bei großen
Sollwertänderungen ein Überschwingen zu reduzieren.
ACHTUNG
Überschwingen oder zu langsame Stellgeschwindigkeiten
Zu kleine Werte können Überschwingen bewirken.
• Geben Sie einen größeren Wert ein.
Zu große Werte führen in der Nähe des ausgeregelten Zustands zu langsamen
Stellgeschwindigkeiten.
• Geben Sie einen kleineren Wert ein.
Diagnoseparameter '47.PRUP' Prädiktion auf / '48.PRDN' Prädiktion zu
Diese Diagnoseparameter wirken wie Dämpfungsfaktoren und dienen dazu, die
Regeldynamik einzustellen. Veränderungen der Diagnosewerte wirken wie folgt:
● Kleine Werte bewirken schnelles Ausregeln mit Überschwingen.
● Große Werte bewirken langsames Ausregeln ohne Überschwingen.
Hinweis
Bezugsgröße
Zur Optimierung der Regeldaten ist es von Vorteil, eine feste Bezugsgröße zu haben.
Stellen Sie daher die Totzone des Reglers in Parameter '34.DEBA' von "Auto" auf einen
festen Wert um.
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SIPART PS2 mit und ohne HART
Betriebsanleitung, 09/2014, A5E00074630-12