Siemens SIMATIC FS400 Anleitung Seite 39

Die AOPD kann also in Höhen zwischen 0 und 1000 mm montiert werden. Für die
weitere Berechnung des Sicherheitsabstandes S wird angenommen, dass der Licht-
vorhang tatsächlich in H = 100 mm über Boden montiert wird. Die Stoppzeit der
Montagepresse sei mit 520 ms ermittelt. Um T zu berechnen, muss die Länge des
Lichtvorhangs geschätzt werden. Es wird eine Länge von 2100 mm angenommen.
Damit ergibt sich nach Kapitel 12.2. der Wert t
Sicherheits-Auswertegerätes wird verzichtet, da RES-Funktion und Schützkontrolle in
SIMATIC FS400 3RG7845 bereits genutzt werden.
T = 12 + 520
C = 1200 - 0,4 x 100
der errechnete Wert liegt über dem Mindestwert
von 850 mm
S = 1600 x 0,532 + 1160
Die zunächst geschätzte Schutzfeldhöhe von 2100 mm reicht aus, obwohl der
Schaltpunkt bei paralleler Annäherung am Ende des Schutzfelds um den Betrag der
Auflösung d, also 50 mm vor dem Ende des Schutzfelds liegt:
2012 + 50 mm
S + d =
-> Die Wahl fällt deshalb auf SIMATIC FS400 3RG7845, 50 mm Auflösung und
Schutzfeldhöhe 2100 mm
Welches Ergebnis würde sich wohl ergeben, wenn anstelle von SingleScan auf
DoubleScan umgeschaltet wird?
In Kapitel 12.2 ist für SIMATIC FS400 3RG7845, 50 mm Auflösung und Schutzfeld-
höhe 2100 mm in DoubleScan Mode die Ansprechzeit von 23 ms genannt. Damit
errechnet sich der Sicherheitsabstand neu:
T = 23 + 520
C = 1200 0,4 x 100
der errechnete Wert liegt über dem Mindestwert
von 850 mm
S = 1600 x 0,545 + 1160
Auch in diesem Fall bei Einsatz eines SIMATIC FS400 3RG7845, 50 mm Auflösung
und Schutzfeldhöhe 2100 mm reicht der Sicherheitsabstand für gegebenen Schalt-
punkt 50 mm vor dem Ende des Schutzfelds aus. Gegenüber dem SingleScan-Mode
mit H = 1 kann bei gleichem Aufwand mit DoubleScan-Mode mit H = 2 mehr
Störsicherheit erreicht werden, da in zwei aufeinanderfolgenden Abtastzyklen eine
Unterbrechung stattfinden muss, um die Maschine abzuschalten. Das Umschalten auf
DoubleScan-Mode wird im Kapitel 8 beschrieben.
= 12 ms. Auf ein zusätzliches
AOPD
= 532 ms
= 1160 mm
= 2012 mm
= 2062 mm
= 543 ms
= 1160 mm
= 2029 mm
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