Siemens SIMATIC FS400 Anleitung Seite 36

b
a
e
f
Abb. 6.1-1: Sicherheitsabstand (a) bei Gefahrstellensicherung
*) Falls wegen des Sicherheitsabstandes dieser Wert nicht erreicht werden kann, müssen andere
Maßnahmen z.B. mechanische Barrieren für den erforderlichen Abstand von max. 75 mm
sorgen.
WARNUNG
Werden AOPD mit zusätzlicher Steuerfunktion verwendet, muss die Auflösung
≤
30 mm und der Mindestabstand S
S [mm] = 2000 [mm/s] x (t
Beispielrechnung Gefahrstellensicherung:
Ein Lichtvorhang 14 mm Auflösung, 1500 mm Schutzfeldhöhe mit Transistorausgang
ist an einer Presse mit einer Nachlaufzeit von 150 ms im Einsatz. Das Auswertegerät
hat eine Ansprechzeit von 20 ms.
Nachlaufzeit der Maschine t
Ansprechzeit t
AOPD
Ansprechzeit t
Auswertegerät
Auflösung d der AOPD
T = 0,150 + 0,033 + 0,020
S = 2000 x 0,203 + 8 x (14 -14)
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c
d
a = Sicherheitsabstand (S)
b = Maßnahmen gegen Eingriff von oben
c = Maßnahmen gegen Eingriff von den Seiten
d = Maßnahmen gegen Eingriff von der Rückseite
e = Maßnahmen gegen Eingriff von unten
f = 75 mm – Maximalabstand zur Vermeidung von
Hintertreten*
≥
150 mm sein.
+ t + t
AOPD Auswertegerät Maschine
= 150 ms
Maschine
= 33 ms
= 20 ms
= 14 mm
= 0,203 s
= 406 mm
) [s] + 8 x (d-14) [mm]