Siemens S7-1500 Handbuch Seite 113

Sendetakte
Wenn Sie Taktsynchronität projektieren, werden die Ein- bzw. Ausgabedaten zeitlich
innerhalb eines Sendetakts (Zyklus) synchronisiert. Die Daten der Eingabemodule werden
im Zyklus n zeitgleich erfasst und ins IM übertragen. Im Zyklus n+1 liegen die Daten in der
CPU vor und können verarbeitet werden. Im darauf folgenden Zyklus n+2 kopiert die CPU
die Daten ins IM. Im selben Sendetakt geben die Ausgabemodule die Daten dann zeitgleich
aus. Die Erfassung – Verarbeitung – Ausgabe geschieht demnach in drei Zyklen. Weitere
Informationen zur Projektierung des taktsynchronen Betriebs finden Sie in der STEP 7
Online-Hilfe.
①
②
③
Bild 9-1
Oversampling
Die Verwendung der Oversampling-Funktion in Analogeingabe- bzw.
Analogausgabemodulen setzt eine taktsynchrone Projektierung voraus.
Bei Analogeingabemodulen wird der eingestellte Sendetakt in zeitäquidistante Subtakte
unterteil. Die Sendetakte lassen sich in 2 bis 16 Subtakte unterteilen. Jeder Subtakt liest
einen Messwert ein. Die eingelesenen Messwerte eines Datenzyklus werden im darauf
folgenden Sendetakt in das IM kopiert und stehen einen Sendetakt später der
verarbeitenden CPU zur Verfügung.
Bei Analogausgabemodulen wird der eingestellte Sendetakt ebenfalls in zeitäquidistante
Subtakte unterteil. Die Sendetakte lassen sich in 2 bis 16 Subtakte unterteilen. Jeder
Subtakt gibt einen Ausgabewert aus. Innerhalb eines Sendetakts werden die Ausgabewerte
von der CPU in das IM kopiert und einen weiteren Sendetakt später zum Prozess
herausgeschrieben.
Die eingelesenen bzw. ausgegebenen Werte werden in den Nutzdaten des Analogmoduls
übertragen. Dadurch vergrößert sich der Adressraum des Moduls von 2 Byte Nutzdaten pro
Kanal auf 16 x 2 Byte Nutzdaten pro Kanal. Wenn Sie den Sendetakt in weniger als 16
Subtakte unterteilen, werden bei der Eingabe die nicht genutzten Adressen mit dem
Fehlerwert 0x7FFF befüllt. Bei der Ausgabe werden die Werte der nicht genutzten Adressen
ignoriert.
Analogwertverarbeitung
Funktionshandbuch, 06/2014, A5E03461438-AC
Messwerte der Eingabemodule werden erfasst und ins IM kopiert
Messwerte werden verarbeitet und Ausgabewerte ermittelt
Ausgabewerte werden ins IM kopiert und durch Ausgabemodule ausgegeben
3-Zyklen-Modell
High-Speed-Analogmodule
8.1 Grundlagen
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