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Der Befehl
liefert keinen Rückgabewert. Alternativ gibt es den Befehl
dcl
nach erfolgreicher Beendigung ein
auftritt erhält man einen Fehlercode (z.B:
hat, wurde die Schnittstelle erfolgreich zurückgesetzt, und man kann mit den normalen Arbeiten
fortfahren.
8.8.2 RS232 Zugriff
Dieser Abschnitt beschreibt die RS232-Schnittstelle.
Aktivieren der RS232
Um die Schnittstelle zu nutzen, müssen im Gerät die Baudrate, die Flusskontrolle sowie das Echo
richtige eingestellt sein. Dies kann über das Tastenfeld am Gerät oder eine andere Schnittstelle
geschehen, siehe Interface Tab [6.3.4→129].
Ist die RS232-Schnittstelle konfiguriert, kann man sich mit dem Gerät verbinden. Wird eine
Verbindung erneut benutzt, ohne dass das Gerät neu gebootet wurde, befindet sich die Schnittstelle
in dem Zustand in dem man sie verlassen hat. Cont Ons laufen weiter (so lange sie nicht durch einen
Pufferüberlauf abgebrochen wurden). Auch die eingestellte Interfacesprache, Ausgabeformate usw.
haben weiter den alten Zustand.
Zurücksetzen der Schnittstelle
Um
die
Schnittstelle
notwendig diese zurückzusetzen. Bei der RS232 geschieht dies durch das Senden eines
Breaks.
Ein Break ist keine Zeichenfolge sondern ein spezielles Signal-Timing, welches man per
API erreichen kann.
Dieser Reset betrifft nur die RS232 Schnittstelle. Andere Schnittstellen und das Gerät
selber sind nicht betroffen.
8.8.3 CAN Bus
Das LMG wird optional mit einer CAN-Bus Schnittstelle gemäß ISO 11898-2 (Highspeed CAN)
ausgeliefert. Es werden die CAN Standards 2.0A und 2.0B Bit 11, bzw. 29 Bit langen CAN-
IDs in Sende- und Empfangsrichtung unterstützt. Bitraten zwischen 5 kbit/s und 1 Mbit/s sind
einstellbar.
Erreichbar ist die CAN Schnittstelle über einen 9-poligen D-Sub Stecker, welche den Spezifikationen
von CiA® 102 entspricht. Sie hat keine interne Terminierung und muss somit an einem terminierenden
Bus betrieben werden.
Abbildung 8.1: CAN Bus Schnittstelle, 9 Pin D-SUB männlich, Sicht auf die Kontaktpins
Das LMG verhält sich an der CAN-Bus Schnittstelle als Sensor, der für verschiedene Messwerte auf
unterschiedlichen CAN-IDs Daten liefern kann. Es können über den CAN-Bus keine Aktionen auf dem
LMG ausgelöst werden.
www.zes.com
8 Fernsteuerung
zurück. In dem unwahrscheinlichen Fall, dass ein Fehler
0␣ok
8␣System␣Error
in
einen
definierten
). Sobald man den Rückgabewert erhalten
Anfangszustand
zu
. Dieser liefert
break
versetzen,
ist
es
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