Can Steuerwort / Steuerwort; Profinet Zustand / Pn Zustand - Siemens SINAMICS G120C Handbuch

r8795

CAN Steuerwort / Steuerwort

G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Steuerwort mit Hilfe des SDO-Transfers.
Bitfeld: Bit Signalname
00 EIN / AUS1
01 Kein Austrudeln aktivieren
02 Kein Schnellhalt aktivieren
03 Betrieb freigeben
07 Störung quittieren
11 Frei verschaltbar
12 Frei verschaltbar
13 Frei verschaltbar
14 Frei verschaltbar
15 Frei verschaltbar
Abhängigkeit: Siehe auch: p8790
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6040 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
r8797 CAN Target Torque / Target Torque
G120C_CAN Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung: Zugriff auf das CANopen-Objekt Target Torque mit Hilfe des SDO-Transfers.
Standardmäßig wird der Wert in Promille (1/1000) angezeigt.
Hinweis: Entspricht dem CANopen-Objekt 6071 hex + 800 hex * x (x: Antriebsnummer 0 ... 7).
Der angezeigte Wert wird wie folgt berechnet:
r8797 [Promille] = M_soll [Nm] / p0333 [Nm] * 1000
r8854

PROFINET Zustand / PN Zustand

G120C_PN Zugriffsstufe: 4
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Zustandsanzeige für PROFINET.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
255:
© Siemens AG 2012 All Rights Reserved
SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2012, A5E03052632A AB
Keine Initialisierung
Fataler Fehler
Initialisierung
Konfiguration senden
Konfiguration empfangen
Azyklische Kommunikation
Zyklische Kommunikation aber keine Sollwerte (Stop/Kein Takt)
Zyklische Kommunikation
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
High
High
High
High
High
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
-
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
255
Parameter
Parameterliste
Datentyp: Unsigned16
Datensatz: -
Werkseinstellung
-
0-Signal
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Low
Low
Low
Low
Low
Datentyp: Integer16
Datensatz: -
Werkseinstellung
-
Datentyp: Integer16
Datensatz: -
Werkseinstellung
-
FP
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1-265