Siemens SINAMICS G120C Handbuch Seite 394

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
[1/min]
[6030.8] r1438
+
-
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
[1/min]
r0063
<1>
Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 2
Vektorregelung
Drehzahlregler
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Kp_n-/Tn_n-
Adaption
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
Dynamikreduktion Feldschwächung
[1/min]
r0064
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung: Betrieb
p1475 [C]
(0)
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6721.8]
r1407
1 = Momentengrenze erreicht
r1407 .7
[2522.7]
3 4
0.000 ... 999999.000 0.0 ... 100000.0 [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
1 0 1 0
Drehzahlregler
Kp Tn
Kp Tn
Integrator
Steuerung
5 6
Funktionsplan
FP_6040_97_05.vsd
SINAMICS G120C
20.12.2011 V4.5
M_soll von Drehzahlregler
[6060.1]
[Nm]
r1482
[6030.1]
r1407
[2522.3]
r1407 .3
1 = Drehzahlregler aktiv
r1407
[2522.3]
r1407 .5
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
r1407
[2522.3]
r1407 .6
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
7 8
- 6040 -