KEB COMBIVERT S6 Gebrauchsanleitung Seite 6

INHALTSVERZEICHNIS
2.4.2 Anschluss und Spezifikation der digitalen Eingänge .......................................................... 21
2.4.3 Anschluss und Spezifikation der digitalen Ausgänge ......................................................... 22
2.4.4 Anschluss und Spezifikation des Relaisausgangs ............................................................. 22
2.5 Belegung der Klemmleiste X2B ................................................................................................... 23
2.5.1 Eingänge STO .................................................................................................................... 23
2.5.1.1 Spezifikation der STO-Eingänge ..................................................................................... 23
2.5.1.2 STO mit OSSD-Signalen ................................................................................................. 23
2.6 Belegung der Klemmleiste X2C ................................................................................................... 24
2.6.1 Spezifikation und Anschluss der Analogeingänge .............................................................. 24
2.6.2 Spezifikation und Anschluss des Analogausgangs ............................................................ 25
2.7 Diagnose/Visualisierung ............................................................................................................... 26
2.7.1 Belegung der Schnittstelle X4A .......................................................................................... 26
2.7.2 Datenkabel RS232 PC-Antriebsstomrichter ....................................................................... 27
2.7.3 USB-Seriellwandler ............................................................................................................ 27
2.7.4 Anschluss der RS485-Schnittstelle .................................................................................... 27
2.8 Feldbusschnittstellen .................................................................................................................... 28
2.8.1 CAN ....................................................................................................................................28
2.8.1.1 Anschluss und Spezifikation des CAN-Bus ..................................................................... 28
2.8.1.2 Leuchtmuster NET ST - LED ........................................................................................... 29
2.8.2 EtherCAT ...........................................................................................................................29
2.8.2.1 EhterCAT IN (X4B) und EtherCAT OUT (X4C) ................................................................ 29
2.8.2.2 Leuchtmuster NET ST - LED ........................................................................................... 30
2.8.3 VARAN ...............................................................................................................................31
2.8.3.1 VARAN IN (X4B) und VARAN OUT (X4C) ...................................................................... 31
2.8.3.2 Leuchtmuster NET ST - LED ........................................................................................... 31
2.9 Geberschnittstellen ....................................................................................................................... 32
2.9.1 Belegung der Geberschnittstellen X3A und X3B ................................................................ 32
2.9.2 Eingangssignale ................................................................................................................. 33
2.10 Bremsenansteuerung und Temperaturerfassung .................................................................... 37
2.10.1 Spezifikation und Anschluss der Bremsenansteuerung ................................................... 37
2.10.2 Spezifikation und Anschluss der Temperaturerfassung .................................................... 37
2.10.3 Betrieb ohne Temperaturerfassung .................................................................................. 39
2.10.4 Anschluss eines KTY-Sensors ......................................................................................... 39
2.10.5 Anschluss von PTC, Temperaturschalter oder PT1000 .................................................... 39
3 Sicherheitsfunktion STO ............................................. 41
3.1 Kenndaten für STO - Safe Torque Off .......................................................................................... 42
3.2 Not-Halt gemäß DIN EN 60204 ...................................................................................................... 42
3.3 Einstufung von STO nach EN 61508 ............................................................................................ 43
3.4 Einstufung von STO nach EN ISO 13849...................................................................................... 43
3.5 Zusatzhinweise .............................................................................................................................. 43
3.6 Funktionsbeschreibung ................................................................................................................ 44
3.7 Beschaltungsvorschläge .............................................................................................................. 45
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