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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
10.9
Schaltgenauigkeit der Deutschmann Nockensteuerungen
10.9.1
Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) von Basis
t
= - MT (SSI) -> Anzahl Nocken
Basis
- Sonstige Gebertypen = 500µs
•
Zusätzlich zu allen Gebertypen kommt falls konfiguriert noch einmal 1 ms für WZ und/
oder Logik hinzu
•
Alle sonstigen Funktionen (z. B. Richtungsnocken, Totzeit) erhöhen die Schaltgenauig-
keit um jeweils 500µs
10.9.2
Schaltgenauigkeit (Zykluszeit) von IO8
t
= t
+ t
+ t
Gesamt
Geber
Basis
= SSI - 4096 = 56µs -> Einlesung durch Hardware (416 kHz )
t
Geber
-> keine weitere Verarbeitung notwendig im Gerät
t
= ABS - 4096 = 0
Geber
- alle anderen Geber werden durch Basis eingelesen
t
= SSI - 4096 = 0µs (s. o.)
Basis
- INK (High - Speed - Variante) = 84µs (siehe High Speed Variante)
- Sonstige Gebertypen = 500µs
t
= ST: 0,6µs/Bit -> 13 Datenbit + 3 Bit Pause = 16 Bit x 0,6µs = 9,6µs ~ 10µs
Komm.
MT: 24 Bit-Wert wird in 4 Zyklen à 250µs übertragen. Da t
25.4.17
< 25
t [ms]
1
+ t
Kommunikation
IO8
Bedienerhandbuch LOCON 200 V. 4.5
< 50
< 100
< 150
2
4
6
> 1ms => t
Basis
Technische Details
> 150
8
= 0
Komm
53
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