03 E STRUCTURA Y M ONTAJE D EL PRODUCTO
Carrera d e L ightBurn
(0,300)
(300.300)
(0,0)
(300,0)
(+150,+150)
(0,0)
A) C oordenadas a bsolutas:
La m áquina s e m overá h acia el c entro,
La e strella t erminada estará e n ( 150,150)
Si l a m áquina falla, a segúrese de t irar del l áser ligeramente h acia el c entro antes d e v olver a l o rigen.
Hay d os i nterruptores de l ímite en l a m áquina, u no para X y o tro para Y . S i s e p resiona e l i nterruptor d e l ímite d e u no d e e llos, l a
Importante
máquina n o m overá ese e je a l r egresar al o rigen.
Por e jemplo, d igamos que q ueremos grabar u na e strella, q ue e stá u bicada en e l c entro d el e spacio d e t rabajo d e L ightBurn c omo se m uestra en l a p antalla
de l a c omputadora, en ( 150,150).
La s iguiente f igura muestra l a m áquina e n c ada u no d e l os t res m odos de i nicio.
Pueden s urgir p roblemas al m over manualmente e l m ódulo l áser en e l s istema d e c oordenadas a bsoluto o e n e l o rigen del u suario. Esto s e d ebe a q ue
la m áquina n o d etecta s u m ovimiento.
No p uede s aber su p osición verdadera a m enos q ue s e r establezca o r egrese a s u p osición d e o rigen.
Considere l a s iguiente secuencia d e o peraciones c uando trabaje e n c oordenadas a bsolutas:
1. E l o rigen de l a m áquina e s ( 0,0)
2. E l u suario arrastra f ísicamente el l áser a u na p osición c ercana a ( 300,300) y l a m áquina t odavía piensa q ue e stá e n ( 0,0);
3. E l u suario ejecuta e l p rograma e strella. La m áquina comienza a m overse h acia arriba y a l a d erecha p ara alcanzar e l " centro" y t ocar l a e squina s uperior
derecha.
(+200,+200)
(0,0)
B) O rigen d el u suario:
Supongamos q ue e l o rigen d el u suario s e e stablece e n ( 20,20),
Entonces l a e strella terminada e stará en ( 220,220)
C) P osición a ctual:
La e strella a parecerá dondequiera q ue e sté e l m ódulo l áser.
Ubicado e n e l m omento e n q ue s e i nicia e l p rograma.
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