WAGO 750-671 Handbuch Seite 89

Reset_Qu
Direction_Pos
Direction_Neg
LimitSwitch_Pos
LimitSwitch_Neg
SetupSpeed_Active
Reset_Quit
0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 7 Bit 6 Bit 5
SetupSpe LimitSwi
it ed_Activ tch_Neg
e
Fahre in positive Richtung. Dieses Bit wird beim JogMode benötigt. Dort wird nachdem
die Betriebsart entsprechend angewählt wurde, der Antrieb über diese Bits gesteuert.
In der Betriebsart Referenzieren legt dieses Bit fest, dass der Referenzschalter in positiver
Richtung gesucht wird.
0: Der Antrieb soll nicht in positive Richtung fahren.
1: Der Antrieb soll in positive Richtung fahren. Ist gleichzeitig das Bit Direction_Neg
gesetzt, wird der Antrieb ausgeschaltet.
Fahre in negative Richtung. Dieses Bit wird beim JogMode benötigt. Dort wird nachdem
die Betriebsart entsprechend angewählt wurde, der Antrieb über diese Bits gesteuert.
In der Betriebsart Referenzieren legt dieses Bit fest, dass der Referenzschalter in negativer
Richtung gesucht wird.
0: Der Antrieb soll nicht in negative Richtung fahren.
1: Der Antrieb soll in negative Richtung fahren. Ist gleichzeitig das Bit Direction_Pos
gesetzt, wird der Antrieb ausgeschaltet.
Endschalter Fahrbereichsbegrenzung in positiver Richtung. Dieses Bit ist auf den
Klemmenbus gelinkt.
0: Der Endschalter in positive Richtung ist nicht betätigt.
1: Der Endschalter in positive Richtung ist betätigt. Der Antrieb wird heruntergefahren.
Endschalter Fahrbereichsbegrenzung in negativer Richtung. Dieses Bit ist auf den
Klemmenbus gelinkt.
0: Der Endschalter in negative Richtung ist nicht betätigt.
1: Der Endschalter in negative Richtung ist betätigt. Der Antrieb wird heruntergefahren.
Die Geschwindigkeit wird in allen Betriebsarten auf die Einrichtgeschwindigkeit begrenzt.
Wenn das Bit SetupSpeed_Active_ACK gesetzt ist, wird die Geschwindigkeit des
Antriebs auf die parametrierte Einrichtgeschwindigkeit begrenzt.
0: Begrenzung nicht aktiv.
1: Begrenzung ist aktiv.
Quittierung Reset.
Mit dem Statusbit Reset kann ein Power-On-Reset oder ein Warmstart der Klemme von
der Steuerung erkannt werden, was mit Reset_Quit quittiert werden muß. Dieser Fall tritt
auch nach einem Abspeichern der User-Konfiguration ins EEPROM auf. Volatile Daten,
Parameter und Tabellen der Klemme können dann inkonsistent sein und müssen
nachgeladen werden, damit ein ordnungsbemäßer Betrieb gewährleistet ist.
0: keine Funktion.
1: Das Signal Reset wird zurückgesetzt.
Reserviert
750-671 [Steppercontroller]
Controlbyte C3
Bit 4 Bit 3
LimitSwi Direction Direction
tch_Pos _Neg
Positionierung
Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
_Pos
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