WAGO 750-671 Handbuch Seite 86

86 • 750-671 [Steppercontroller]
Positionierung
M_Drive
ByMBX_
Ready
Stop_N_ACK
Start_ACK
M_Positioning_ACK
M_Program_ACK
M_Reference_ACK
M_Jog_ACK
M_DriveByMBX_A
CK
Bit 7 Bit 6 Bit 5
M_Jog_ M_Refer
ACK ence_AC
ACK
Betriebsbereit.
0: Die Klemme ist nicht betriebsbereit. Entweder liegt keine entsprechende Anforderung
über Enable vor, oder ein Fehler hat zum Abschalten der Betriebsbereitschaft geführt.
Beim Wechsel von 1 auf 0 wird die Endstufe abgeschaltet oder die Ausgangsfrequenz
auf 0 gesetzt.
1: Die Betriebsbereitschaft wurde über Enable angefordert und es liegt kein Fehler vor.
Quittierung auf Anforderungsbit Stop2_N.
0: Die Steuerung hat das Anforderungsbit Stop2_N zurückgesetzt oder der
Freigabeeingang hat kein (1) Signal oder der Antrieb steht. In diesem Zustand ist ein
Starten des Antriebs über das Controlbit Start nicht möglich.
1: Die Steuerung hat das Anforderungsbit Stop2_N gesetzt und der Freigabeeingang hat
ein (1) Signal oder der Antrieb bremst.
Ablauf in der Betriebsart gestartet.
0: Wenn die Anforderung Start zurückgenommen wurde, wird auch das Bit auf 0
gesetzt.
1: Die Funktion der steigenden Flanke ist abhängig von der angewählten Betriebsart:
Positionieren
Fahrprogramm
Referenzieren
JogMode
Mailboxbetrieb
Betriebsart Positionieren aktiv.
0: Die Betriebsart Positionieren ist nicht angewählt.
1: Die Betriebsart Positionieren ist angewählt. Mit der nächsten steigenden Flanke von
Start wird der aktive Sollwert angefahren.
Betriebsart Fahrprogramm aktiv.
0: Die Betriebsart Fahrprogramm ist nicht angewählt.
1: Die Betriebsart Fahrprogramm ist angewählt. Mit der nächsten steigenden Flanke von
Start wird das aktive Fahrprogramm mit dem ersten Kommando gestartet.
Betriebsart Referenzieren aktiv.
0: Die Betriebsart Referenzieren ist nicht angewählt.
1: Die Betriebsart Referenzieren ist angewählt. Mit der nächsten steigenden Flanke von
Start wird der Antrieb mit der Einrichtgeschwindigkeit gestartet.
Betriebsart JogMode aktiv.
0: Die Betriebsart JogMode ist nicht angewählt.
1: Die Betriebsart JogMode ist angewählt.
Betriebsart Fahrbefehle über Mailbox aktiv.
Bei dieser Betriebsart werden alle Fahrbefehle direkt über die Mailbox angewählt.
0: Die Betriebsart Fahrbefehle über Mailbox ist nicht angewählt.
1: Die Betriebsart Fahrbefehle über Mailbox ist angewählt.
Statusbyte S1
Bit 4 Bit 3
M_Progr M_Positi
am_ACK oning_A
K CK
Die vorgegebenen Sollwerte aus dem Prozeßabbild wurden
übernommen. Selbst wenn sich der Antrieb schon dreht, wird
die neue Zielposition unmittelbar angefahren.
Wenn PreCalc_ACK gesetzt ist, wurde der Bewegungsablauf
bereits vorausberechnet und wird nun unmittelbar gestartet
(Fliegender Wechsel).
Das Fahrprogramm wird gestartet. Läuft noch ein
Fahrprogramm, wird es erneut beim ersten Kommando
gestartet.
Die Referenzierfahrt wird gestartet. Wenn die
Referenzierfahrt noch läuft, werden wie beim Positionieren
die Sollwerte neu übernommen und berechnet. Danach wird
die Refernzfahrt neu gestartet.
Keine Auswirkung. Der Handshake wird nicht durchgeführt.
Mit Betätigung der Taster Direction_Pos und Direction_Neg
startet der Antrieb
Keine Auswirkung. Der Handshake wird nicht nicht
durchgeführt. Sobald der Mailboxbetrieb eingeschaltet ist,
können die entsprechenden Kommandos über die Mailbox
abgesetzt werden.
Bit 2 Bit 1
Start_AC Stop_N_
K ACK
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 0
Ready