WAGO 750-671 Handbuch Seite 60

60 • 750-671 [Steppercontroller]
Konfiguration
Bit 0 ... 1: AccType (Beschleunigungsart)
0:
1:
2:
3:
Bit 2 ... 3: AccParam (Beschleunigungsparameter)
0:
1:
2:
3:
Bit 4 ... 5: DecType (Verzögerungsart)
0:
1:
2:
3:
Bit 6 ... 7: DecParam (Verzögerungsparameter)
0:
1:
2:
3:
2.1.2.11.1.1.7 Anwender Skalierungsfaktoren
Die interne Masseinheit für die Position bezieht sich auf einen Microstep.
Die Geschwindigkeit und die Beschleunigung werden daraus abgeleitet.
Die Skalierungsfaktoren ermöglichen eine Anpassung und Konvertierung in
anwendungsbezogene Einheiten (Weg in m, mm, Grad, Geschwindigkeit in
m/s, Grad/s).
Die Konvertierung erfolgt jeweils durch Multiplikation mit einem
Konfigurationsfaktor *_Mult und anschließender Division durch einen
Konfigurationsfaktor *_Div.
Damit lassen sich Brüche durch ganzzahlige Zahlen mit großer Genauigkeit
einstellen.
konstante Beschleunigung
linearer Beschleunigungsanstieg,
Acceleration_RampUp_Param ist die Zeit des Beschleunigungsanstiegs
sin2 Beschleunigung,
Acceleration_RampUp_Param ist die Zeit des Beschleunigungsanstiegs
Reserviert
keine Modifikation
Acceleration_RampUp_Param wird als Beschleunigungszeit interpretiert
Acceleration_RampUp_Param wird als Beschleunigungsweg interpretiert
Reserviert
konstante Beschleunigung
linearer Beschleunigungsanstieg,
Acceleration_RampUp_Param ist die Zeit des Beschleunigungsanstiegs
2
sin Beschleunigung,
Acceleration_RampUp_Param ist die Zeit des Beschleunigungsanstiegs
Reserviert
keine Modifikation
Acceleration_RampUp_Param wird als Beschleunigungszeit interpretiert
Acceleration_RampUp_Param wird als Beschleunigungsweg interpretiert
Reserviert
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen