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Produkt an Robotersteuerung anschließen
Anschlussbelegung
Produkt anschließen
01.00 | EGU / EGK / EZU für Kassow Robots (KR Series Gen2, Edge Edition) | Inbetriebnahmeanleitung
12
Pin-Belegung Anschlussstecker EGU / EGK / EZU an KR Roboter
Signal
V+
Bus_A
GND
Bus_B
n.c.
Tab.: Anschlussbelegung EGU / EGK / EZU an KR Roboter
n
Es liegt keine Energieversorgung an.
Produkt ist am Roboter montiert.
n
Greiferfinger sind montiert. Kabel ist am Produkt
n
angeschlossen (siehe Montags- und Betriebsanleitung des
Produkts).
1.
Kabel am Roboter (Stecker 2) anschließen.
2.
Beim Einsatz von 2 Produkten: Kabel am Winkeladapter mit
dem Kabelhalter fixieren.
Kabel anschließen, beispielhaft gezeigt am EGU
Greifer
Roboter
Pin
1
2
3
4
5
Pin
5, 7
1
6, 8
2
3, 4
| de | 1618692
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