Funktionen Der Sm 338; Pos-Input; Geberwerterfassung; Taktsynchrone Geberwerterfassung; Freilaufende Geberwerterfassung; Gray-/Dualwandler - Siemens SIMATIC S7-300 Gerätehandbuch
Automatisierungssystem s7-300 baugruppendaten
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Sonstige Signalbaugruppen
7.4 Wegerfassungsbaugruppe SM 338; POS-INPUT; (6ES7338-4BC01-0AB0)
7.4.3
Funktionen der SM 338; POS-INPUT; Geberwerterfassung
7.4.3.1
Geberwerterfassung
Der Absolutgeber überträgt seine Geberwerte in Telegrammen zur SM 338. Die Übertragung
der Telegramme wird von der SM 338 veranlasst.
● Im nicht taktsynchronen Betrieb erfolgt die Geberwerterfassung freilaufend.
● Im taktsynchronen Betrieb erfolgt die Geberwerterfassung synchron zum PROFIBUS DP-
Freilaufende Geberwerterfassung
Die SM 338 veranlasst die Übertragung eines Telegramms jeweils nach Ablauf der
parametrierten Monoflopzeit.
Asynchron zu diesen freilaufenden Telegrammen verarbeitet die SM 338 den erfassten
Geberwert im Zyklus seiner Aktualisierungsrate (siehe Kapitel "Technische Daten der SM
338; POS-INPUT (Seite 511)").
Dadurch ergeben sich bei der freilaufenden Geberwerterfassung unterschiedlich alte
Geberwerte. Die Differenz zwischen maximalem und minimalem Alter ist der Jitter (siehe
Kapitel "Technische Daten der SM 338; POS-INPUT (Seite 511)").
Taktsynchrone Geberwerterfassung
Taktsynchrone Geberwerterfassung stellt sich automatisch dann ein, wenn beim DP-
Mastersystem der äquidistante Buszyklus aktiviert und der DP Slave auf den DP-Zyklus
synchronisiert ist.
Die SM 338 veranlasst die Übertragung eines Telegramms in jedem
PROFIBUS DP-Zyklus zum Zeitpunkt T
Taktsynchron zum PROFIBUS DP-Zyklus verarbeitet die SM 338 den übertragenen
Geberwert.
7.4.3.2
Gray-/Dualwandler
In der Einstellung Gray wird der vom Absolutgeber in Graycode gelieferte Geberwert in
Dualcode umgewandelt. In der Einstellung Dual bleibt der gelieferte Geberwert unverändert.
Hinweis
Haben Sie die Einstellung Gray gewählt, wandelt die SM 338 immer den gesamten
Geberwert um (13, 21, 25 Bit). Dadurch beeinflussen vorangestellte Sonderbits den
Geberwert und nachgestellte Bits können unter Umständen verfälscht werden.
500
Zyklus zu jedem T
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i
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Automatisierungssystem S7-300 Baugruppendaten
Gerätehandbuch, 03/2011, A5E00105504-07
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