SICK NAV-LOC Betriebsanleitung Seite 13

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5.3 Synchronisierung des 2D-LiDAR-Sensors NAV245 mit der
Navigation Control
Zur präzisen Zuordnung der aktuellen Scans synchronisiert sich die Navigation Control mit dem
Timer des angeschlossenen Scanners NAV245.
Für den einwandfreien Betrieb ist die nachfolgende Synchronisierung zwingend erforderlich!
Der NAV245 gibt ein Signal in Abhängigkeit von der Position des Scanner-Kopfes aus.
Dieses Signal wird verwendet, um die Scans zu synchronisieren und unterschiedliche Laufzeiten
über die Ethernet-Schnittstelle auszugleichen.
Die Ausgabe dieses Pulses erfolgt zum Zeitpunkt des ersten Messpunktes (-45°) und entspricht
dem Start-of-Scan Zeitstempel in den Messdaten.
Für die Synchronisierung wird ein Impuls am Pin 4 (OUT1_A Ausgang 1) am I/O Ausgang des
NAV245 abgegriffen.
Pin-Belegung des Anschlusses "I/O" am NAV245
Um auf diesen Pin zugreifen zu können, muss unbedingt eine 8-adrige Leitung wie z.B. mit der
Artikelnummer 6036155 (5 m Länge, offenen Enden) verwendet werden, welche nach Bedarf ge-
kürzt werden kann.
Anschlussleitungen "I/O" für den NAV245
8023451/2018-12-17 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Integration und Inbetriebnahme des NAV-LOC auf einem Fahrzeug
BETRIEBSANLEITUNG | NAV-LOC
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