Reflektorerkennung ..................24 3.6.1 Umgang des NAV245 mit Fehlerquellen ........25 3.6.2 Verschmutzungsmessung ............27 Messwertausgabe ..................28 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Elektroinstallation ................... 54 Übersicht über die Installationsschritte ............54 Anschlüsse des NAV245 ................54 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Anhang ......................75 11.1 Übersicht über die Anhänge .................75 11.2 Bestelldaten ....................75 11.2.1 Verbrauchsmaterial ..............75 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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INHALT 11.3 Glossar ......................75 11.4 EG-Konformitätserklärung................76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
LMS1xx", Artikel-Nr.: 8014631 mit dem dazugehörigen "Supplement Tele- gram Listing NAV245", Artikel-Nr.: 8018823, engl. Ausgaben. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Elektrizität, hin. Die Warnstufe (GEFAHR, WARNUNG, VORSICHT) weist auf die Schwere der Gefahr hin. ▸ Lesen und befolgen Sie Warnhinweise sorgfältig! B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Fahrzeugrechner des FTF aus. Der Fahrzeugrechner kann damit den Kurs des FTF entsprechend korrigieren, um dieses auf der Fahrstrecke zu halten. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Öffnen Sie das Gehäuse nicht. ▸ Beachten Sie bei Arbeiten an elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvor- schriften. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Strahlung ist im normalen Betrieb ungefährlich für die Augen und die menschliche Haut. Sichtfenster der Optikhaube Abb. 1: Laseraustrittsöffnung 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Wichtig Die SICK AG nimmt unbrauchbare oder irreparable Geräte nicht zurück. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
● Updates der Konfigurationssoftware SOPAS Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Ver- triebspartner:www.sick.com/weltweit. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
LEDs und 7Segment-Anzeige NAV245 Systemstecker mit PGVerschraubung M12Rundsteckverbinder Abb. 2: Ansicht des NAV245 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Leuchtmelder bzw. der 7Segment-Anzeige in SOPAS ET konfiguriert wer- den. Projektbaum, NAV245…, Parameter, Netzwerk/Schnittstellen/IOs, Anzeige. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Senden Sie den NAV245 zur Reparatur NAV245 defekt an den Hersteller. Tabelle 5: Anzeigen der 7Segment-Anzeige B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Frequenz von 25 Hz. Dabei wird fortlaufend jeweils nach einem Winkelschritt von 0,25° ein Laserpuls und damit eine Entfernungsmessung ausgelöst. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Zusätzlich zur Landmarkenerkennung kann der NAV245 die gemessene Umgebungskontur an den angeschlossenen Fahrzeugrechner ausgeben (Mixed-Mode). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Diesen Umstand macht sich der NAV245 zu Nutzen, um die Positionen von Reflektoren sehr genau messen zu können. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
90 % Weißer Gips 100 % Reflexionsfolie 3000 % Tabelle 6: Typische Remissionen B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Objekt reflektiert als u. U. notwendig ( siehe „Mögliche Fehlerquellen bei der Messung“, Seite 20). 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Diagramme in Abbildung 10 und Abbildung 11 gelten nur, wenn keine Filter konfigu- riert sind. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bringen Sie die Reflektoren an Docking Stationen (z. B. Paletten-Übergabestellen) und bei Kurvenfahrten innerhalb des definierten, eingeschränkten Aktionsradius des NAV245 bzw. zur Fahrstrecke an. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Grenzen der unterdrückten Sektoren werden als Winkel in mdeg mathematisch positiv angegeben. Bis zu 4 Sektoren sind möglich. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
Reflektoren im Sichtbereich des NAV245 vorhanden sind. Reflektor 1 Reflektor 2 Abb. 15: Überdeckung zweier Reflektoren 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Objekte durch ein Material mit geringen Reflexionseigenschaften abzudecken. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Ein Verschmutzungsfehler wird auch an einem digitalen oder externen Ausgang gemeldet, wenn dieser für die Funktion "Contamination" konfiguriert wurde. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Über diese Schnittstellen wird der NAV245 mit Hilfe von SOPAS ET konfiguriert. Außerdem kommuniziert der NAV245 über seine Schnittstellen mit dem Fahrzeugrechner des FTF. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Eine detaillierte Aufstellung der verwendbaren Telegramme finden Sie im „Telegrammlis- ting NAV245“, ArtikelNr.: 8018823. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Applikationen wie das Messen durch eine Scheibe (z. B. in ATEX-Umgebung) überhaupt erst ermöglichen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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1. Reflexionsimpuls (Objekt) (Scheibe) Abgeschatteter Reflexionsimpuls (gespiegeltes Objekt) Abschattung Abb. 20: Abschattung von Spiegelungen 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
NAV245 in ein komplettes Navigationssystem dar: Abb. 21: Einbindung des NAV245 in ein Navigationssystem B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Empfang zur im Telegramm eingetragenen Zeit addieren. Dadurch kann der FTF die tat- sächliche Zeit im NAV245 ermitteln. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Der Result Port wird über die SOPAS Benutzeroberfläche konfiguriert. Alternativ kann der Result Port auch mit Hilfe der CoLa-Telegramme konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
– Filter ReflectiveAlignment ist deaktiviert Der Erkennunggsmodus kann über SOPAS Landmarkenkonfiguration eingestellt werden: Abb. 24: Erkennungsmodus einstellen 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Befestigungsmaterial zur Verfügung. Damit kann der NAV245 in der X- und Y- Achse ausgerichtet werden. Sie hierzu auch „Zubehörteile“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Zur vereinfachten Berechnung der Summe aus Strahlaufweitung und Sicherheitszuschlag kann ein Wert von 25 mm pro Meter verwendet werden. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Strahldurchmesser und den Messpunktabstand in Abhängigkeit von der Entfernung zum NAV245. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Empfohlene Reflektorhöhen liegen bei 500 mm für einen Messabstand bis 30 m, 750 mm für einen Messabstand bis 46 m. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
0,5 m/s möglich. Bei höherer Windgeschwindigkeit wird die Heizwärme zu schnell wieder vom Scanner abtransportiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
Weitere Informationen zum NAV245 finden Sie in der BA des NAV245 mit der Artikelnum- mer 8018477 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Ausrichtung kann vereinfacht werden, indem der NAV245 für die Einrichtung der Zielta- feln durch ein Lasernivellierer z.B. BOSCH Linienlaser GLL ersetzt wird.? B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
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Rollenware (Breite 50 mm / Länge 25 m) unter der SICK Bestellnummer 5319981 erhältlich ist Abb. 34: passendes Reflektormaterial 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anmerkung: Wenn während des Justagevorganges die Sicht auf die Zieltafeln verdeckt wer- den, springt die Anzeige kurzzeitig zurück auf die Suchseite. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
Mittig wird der „Sampling progress“, also der Fortschritt des Such und Prüfprozesses ange- zeigt. Abb. 38: Werte der jeweiligen Ziele 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Nick-Winkel θ des Gerätes Roll-Winkel Φ des Gerätes Abb. 40: Definition des Roll- und Nickwinkels B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Justage ist optimal, wenn der Balken in der Mitte der rechten Grafik grün ist. Abb. 42: optimale Einstellung des Rollwinkels 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Justage ist optimal, wenn der Balken in der Mitte der linken Graphik grün ist und der Balken für den Rollwinkel grün bleibt. Abb. 44: optimale Einstellung des Nickwinkels B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
4 Schrauben M5 zur Befestigung der SICK-Halterung auf der Montageunterlage, Schrau- ● benlänge abhängig von der Wandstärke der Unterlage Werkzeug ● 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Befestigung mit Befestigungssatz 2 (nur in Verbindung mit Befestigungssatz 1a oder 1b) ● B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Befestigungs- schrauben Befestigungssatz 1a Befestigungsschrauben Gewindebohrungen M5×8 Abb. 46: Befestigung mit Befestigungssatz 1a 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Beachten Sie bei der Montage die Maßbilder (siehe “Maßbilder Befestigungssätze” auf Seite 72). B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Bitte beachten Sie für die umweltgerechte Entsorgung bei der endgültigen Außerbetrieb- nahme die Entsorgungsvorgaben in “Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme” auf Seite 12. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Nicht belegt GND heat Masse Heizung Tabelle 9: Pin-Belegung des Anschlusses „Power“ am NAV245 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Ethernet-Schnittstelle Ethernet_TX– Ethernet-Schnittstelle Ethernet_RX– Ethernet-Schnittstelle Tabelle 12: Pin-Belegung des Anschlusses „Ethernet“ am NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Um Störeinflüsse zu verhindern, Datenleitung nicht über eine längere Strecke parallel ● mit Stromversorgungs- und Motorleitungen, z. B. in Kabelkanälen, verlegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Zubehör zur Verfügung. Diese bestehen aus dem Rundsteckverbinder und 5, 10 oder 20 m Leitung mit offenem Ende. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Art.Nr. 6036157, 20 m Blau = OUTx_B Rot = OUTx_R Abb. 52: NAV245: Anschluss „I/O“ B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
OUT1_R NAV245 Abb. 55: Anschalten der Ausgänge an einer SPS, potenzialfrei (aktiv high) 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Max. Leitungslänge gemäß “Rahmenbedingungen der Datenschnittstellen” auf Seite 56beachten. Abb. 57: RS232-Schnittstelle beschalten B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Dieser Download hat eine Größe von etwa 200 MB und beinhaltet die Setup.exe zu Instal- lation des SOPAS ET. Um die Installation abzuschließen, den Bedienhinweisen folgen. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Weitere Informationen zur Bedienung finden Sie über das Menü Hilfe -> SOPAS Handbuch. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Über Konfigurations-Telegramme ● Lesen Sie hierzu bitte den “Datenkommunikation über Telegramme” auf Seite 29 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
3 Nach erfolgreichem Abschluss der Testmessung die Konfiguration dauerhaft im NAV245 speichern: Menü NAV245, Parameter, Permanent speichern. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
3 Ersatzgerät montieren (siehe Kapitel 4 “Montage” auf Seite 49). 4 Ersatzgerät konfigurieren (siehe Kapitel 6 „“Inbetriebnahme und Konfiguration” auf Seite 61. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Wenn der NAV245 beim Selbsttest oder im Betrieb einen Gerätefehler erkennt, zeigt er ● dies über die LEDs an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Der NAV245 gibt dann einen Fehlercode zurück, den Sie auswerten können (siehe „Telegrammlisting NAV245“, ArtikelNr.: 8018823). 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Reparaturen am NAV245 dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceperso- nal der SICK AG durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
III gemäß EN 61140 (2002-03) Schutzart IP 67 gemäß EN 60529 (1991-10); A1 (2002-02) 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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[3] λ = 905 nm , max Pulsfrequenz 37,8 KHz , max Leistung 65W , max Pulsbreite 5ns Tabelle 17: Datenblatt NAV245 B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK...
Alle Abmessungen in mm 115,7 79,3 79,3 23,8 Min. 15 Abb. 59: Maßbild NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Alle Abmessungen in mm DIN 74F5 Artikelnummer 2034325 Abb. 61: Maßbild Befestigungssatz 1b B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Abb. 62: Maßbild Befestigungssatz 2 Alle Abmessungen in mm Artikelnummer 2039303 Abb. 63: Maßbild Befestigungssatz 3 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Schnittstelle des PCs, 2 m, 10 m 6020756 LS 70 B Scanfinder (alignment aid) 4003353 Reinigungstuch B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
SOPAS ET. Darstellung der Parameterwerte in den Karteikarten der Konfigurati- onssoftware. Voraussetzung, um den aktuellen Parametersatz modifizieren zu können. 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
ANHANG 11.4 EG-Konformitätserklärung Unter folgender Adresse finden Sie die vollständige EG-Konformitätserklärung: www.sick.com B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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ANHANG 8018477/ZN24/ 2017-06 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | NAV245 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 6119 8900 Phone +27 11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...