Fronius RCU 5000i Bedienungsanleitung Seite 174

Beispiel 1: Screen „Menü" im Roboterbetrieb,
Schweißverfahren „Jobschweißen" aktuell vom
Roboter ausgewählt (schwarz angezeigt),
Menüpunkt „Maschinenvoreinstellungen" vom
Benutzer angewählt
Ein Wechsel des vom Roboter aktuell ausgewählten Schweißverfahrens wird auch
im Screen „Menü" angezeigt.
Wechsel von angezeigten Screens „Daten" (nur bei den Schweißverfahren)
Wird das vom Roboter aktuell ausgewählte Schweißverfahren vom Benutzer an-
gewählt, werden die entsprechenden Screens „Daten" angezeigt. Wechselt der
Roboter das Schweißverfahren, so wechselt auch die Anzeige der Screen „Daten"
entsprechend dem neuen Schweißverfahren.
z.B.:
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Signal „Roboter extern"
Bei einer Roboteranbindung mittels Feldbus-Systemen wird von der Fernbedie-
nung das Signal „Roboter extern" an den Roboter übermittelt. Das Signal zeigt
dem Roboter an, dass ein oder mehrere Parameter an der Fernbedienung auf „in-
tern" eingestellt sind (z.B. wenn im Screen „Roboter-Interface" der Parameter
„allg. Parameteranwahl" auf „intern" eingestellt ist oder bei selektiver Extern-In-
tern-Umschaltung ausgewählter Parameter).
Touchsensing
Ist im Roboterbetrieb das Roboter-Signal „Touchsensing" aktiv, wird an der Fern-
bedienung der Screen „Information - Touchsensing ist aktiv" angezeigt. Durch
Drücken der Taste F3 „Ignorieren" kann der Screen ausgeblendet werden. Der
Screen „Information - Touchsensing ist aktiv" wird alle zwei Minuten angezeigt,
solange das Roboter-Signal „Touchsensing" aktiv ist.
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Roboter arbeitet in „MIG/MAG Synergic Schweißen"
Menüpunkt „MIG/MAG Synergic Schweißen" ist vom Benutzer geöffnet,
Screen „Verfahrenseinstellungen" ist ausgewählt
Roboter wechselt in „Jobschweißen"
Anzeige an der Fernbedienung wechselt automatisch in den zuletzt ange-
zeigten Screen „Daten" des Menüpunktes „Jobschweißen"
Beispiel 2: Screen „Menü" im Roboterbetrieb,
Schweißverfahren „MIG/MAG Synergic
Schweißen" aktuell vom Roboter ausgewählt
(schwarz angezeigt) und vom Benutzer an-
gewählt