Fronius RI FB/i IGM V1.0 Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Fronius RI FB/i IGM V1.0
Inhaltszusammenfassung für Fronius RI FB/i IGM V1.0
- Seite 1 Operating Instructions RI FB/i IGM V1.0 RI MOD/i CC EtherCAT RI MOD/i CC DeviceNet Bedienungsanleitung 42,0426,0236,DE 023-12062025...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Allgemeines Sicherheit Gerätekonzept Blockschaltbild Lieferumfang Erforderliche Werkzeuge und Hilfsmittel Montagebestimmungen Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Anschlüsse am Roboter-Interface LEDs am Print des Roboter-Interface LEDs zur Diagnose der Spannugsversorgung LEDs zur Diagnose der Netzwerk-Verbindung Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - EtherCAT Anschlüsse und Anzeigen Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - DeviceNet Anschlüsse und Anzeigen... - Seite 4 Wertebereich Function status Wertebereich Safety status Wertebereich Process Bit Ein- und Ausgangssignale - DeviceNet Datentypen Verfügbarkeit der Eingangssignale Eingangssignale (vom Roboter zum Schweißgerät) Wertebereich Working mode Wertebereich Processline selection Wertebereich TWIN mode Wertebereich Documentation mode Wertebereich Process controlled correction Verfügbarkeit der Ausgangssignale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Zuordnung Sensorstatus 1-4 Wertebereich Function status...
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Seite 5: Allgemeines
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen. Gerätekonzept Das Roboter-Interface dient als Schnittstelle zwischen dem Schweißgerät und standardisierten Busmodulen für verschiedenste Kommunikationsprotokolle. Der Einbau des Roboter-Interface in das Schweißgerät kann entweder bereits werkseitig durch Fronius oder nachträglich durch entsprechend geschultes Fach- personal erfolgen. Robot Control Roboter-Steuerung... -
Seite 6: Blockschaltbild
Roboter-Interface Schweißgerät Kühlgerät Verbindungs-Schlauchpaket Drahtvorschub Roboter Blockschaltbild 24 V Spider NT241 RI FB/i IGM V1.0 Module Data Lieferumfang RI FB/i IGM V1.0 Datenkabel 4-polig Kabelbinder Diese Bedienungsanleitung (ohne Abbildung) Erforderliche Schraubendreher TX8 Werkzeuge und Schraubendreher TX20 Hilfsmittel Schraubendreher TX25 Seitenschneider Montagebestim- Das Roboter-Interface darf nur in die dafür vorgesehene Öffnung an der Rück-... -
Seite 7: Anschlüsse Und Anzeigen Am Roboter-Interface
Anschlüsse und Anzeigen am Roboter-Interface Anschlüsse am Anschluss Stromversorgung Roboter-Inter- 2-polig face Anschluss Datenkabel Speed- 4-polig Anschluss Busmodul LEDs am Print des Roboter-In- terface (3) (4) (10) (5) (6) (11) (12) (13) (14) LED ETH1 grün Zur Diagnose der Netzwerk-Verbin- dung. -
Seite 8: Leds Zur Diagnose Der Spannugsversorgung
LED 3 grün Keine Funktion LED 4 grün Blinkt mit 4 Hz = keine Verbin- dung zum SpeedNet vorhanden. Blinkt mit 20 Hz = Verbindung LED 5 grün zum SpeedNet wird hergestellt. Blinkt mit 1 Hz = Verbindung zum SpeedNet ist hergestellt. Leuchtet bei internem Fehler. -
Seite 9: Leds Zur Diagnose Der Netzwerk-Verbindung
LEDs zur Dia- Anzeige Bedeutung Ursache gnose der Netz- Netzwerkverbindung werk-Verbin- Keine Netzwerk-Verbindung für das Interface nicht dung vorhanden hergestellt Netzwerk-Kabel defekt ETH1 Netzwerk-Verbindung vor- Leuchtet handen blinkt Datenübertragung aktiv Übertragungsgeschwindig- keit 10 Mbit/s ETH2 Übertragungsgeschwindig- Leuchtet keit 100 Mbit/s... -
Seite 10: Anschlüsse Und Anzeigen Am Busmodul - Ethercat
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Ether- Anschlüsse und (10) (11) (12) Anzeigen (4), Normalerweise nicht verwen- det; um die Signalvollständig- keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden über einen Filter- kreis am Schutzleiter (PE). (7), Normalerweise nicht verwen- det;... - Seite 11 LED ERR (Fehler) Status Bedeutung Blinkt rot falsche Konfiguartion Vom Master empfangener Statuswechsel ist nicht möglich wegen ungültiger Register- oder Objekteinstel- lungen. Blinkt rot (doppelt) Application watchdog timeout Sync manager watchdog timeout Leuchtet rot Application controller failure Anybus Modul in EXCEPTION LED Verbindung / Aktivität Status Meaning...
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Seite 12: Anschlüsse Und Anzeigen Am Busmodul - Devicenet
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul - Device- Anschlüsse und Signal Beschreibung Anzeigen Versorgungsspannung CAN_ CAN low bus line SHIEL Kabel-Abschirmung CAN_ CAN high bus line Versorgungsspannung Anzeigen LED MS (Modulstatus) LED NS (Netzwerkstatus) LED MS (Modulstatus) Status Bedeutung Keine Versorgungsspannung Leuchtet grün Normalbetrieb Blinkt grün... -
Seite 13: Technische Daten Ethercat
Technische Daten EtherCAT Umgebungsbe- VORSICHT! dingungen Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen. Schwere Geräteschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern und betreiben. Temperaturbereich der Umgebungsluft: beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F) bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F) Relative Luftfeuchtigkeit: bis 50 % bei 40 °C (104 °F) - Seite 14 Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0000 02C1 (705 Fronius International GmbH Product Code 0001 0341 Standard Image (66369 Device Name Fronius FB-IGM-1-0- Fronius-FB-Inside-EtherCAT EtherCAT...
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Seite 15: Technische Daten Devicenet
Technische Daten DeviceNet Umgebungsbe- VORSICHT! dingungen Gefahr durch unzulässige Umgebungsbedingungen. Schwere Geräteschäden können die Folge sein. ▶ Das Gerät nur bei den nachfolgend angegebenen Umgebungsbedingungen lagern und betreiben. Temperaturbereich der Umgebungsluft: beim Betrieb: -10 °C bis +40 °C (14 °F bis 104 °F) bei Transport und Lagerung: -20 °C bis +55 °C (-4 °F bis 131 °F) Relative Luftfeuchtigkeit: bis 50 % bei 40 °C (104 °F) - Seite 16 Parameter Wert Beschreibung Vendor ID 0534 (1332 Fronius International GmbH Device Type 000C Communication adapter Product Code 0440 (1088 Fronius FB IGM 1.0 DeviceNet Product Name Fronius FB-IGM-1-0-DeviceNet...
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Seite 17: Roboter-Interface Konfigurieren - Ethercat
Webseite des Schweißgeräts (SmartManager). Prozessdaten- DIP-Schalter Breite einstellen Konfiguration IGM Image 832 Bit Fronius Standard Image 320 Bit Nicht verwendet Nicht verwendet Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert. Welche Datenmenge übertragen werden kann, ist abhängig von der Roboter-Steuerung der Anzahl der Schweißgeräte... -
Seite 18: Vergabe Der Ethercat-Adresse
Vergabe der Die EtherCat-Adresse wird vom Master vergeben. EtherCat-Adres-... -
Seite 19: Roboter-Interface Konfigurieren - Devicenet
Breite einstellen Konfiguration Nicht verwendet Fronius Standard Image 320 Bit Nicht verwendet Fronius Retro Fit Image 96 Bit Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert. Welche Datenmenge übertragen werden kann, ist abhängig von der Roboter-Steuerung der Anzahl der Schweißgeräte der Art der Schweißgeräte... -
Seite 20: Knotenadresse Einstellen Mit Dip-Schalter(Beispiel)
Knotenadresse DIP-Schalter einstellen mit Knotenadresse DIP-Schalter (Beispiel) Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat. -
Seite 21: Knotenadresse Einstellen
Knotenadresse Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. einstellen Die Knotenadresse kann auf 2 Arten eingestellt werden: Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter einge- stellt werden. In diesem Fall wird eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse überschrieben. -
Seite 22: Roboter-Interface Einbauen
Roboter-Interface einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Personenschäden können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten aus- schalten und vom Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern. ▶... -
Seite 23: Datenkabel Verlegen
Datenkabel ver- legen... -
Seite 24: Roboter-Interface Einbauen
Roboter-Inter- face einbauen Abschließende Tätigkeiten... -
Seite 25: Busmodul Einbauen
Busmodul einbauen Sicherheit WARNUNG! Gefahr durch elektrischen Strom. Schwere Verletzungen oder Tod können die Folge sein. ▶ Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten aus- schalten und von Stromnetz trennen. ▶ Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten si- chern. -
Seite 26: Ein- Und Ausgangssignale Standard Image Igm V1.0 - Ethercat
Ein- und Ausgangssignale Standard Image IGM V1.0 - EtherCat Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) -
Seite 27: Eingangssignale (Vom Roboter Zum Schweißgerät)
Eingangssignale (vom Roboter Adresse relativ absolut Schweißgerät) Akti- vität / Daten- Signal Bereich Welding start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebe- Working mode Bit 2 High reich Working mode auf Seite Working mode Bit 3 High... - Seite 28 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Synchro pulse on Beim Schweißverfahren MIG/MAG: Constant Wire: High SFI on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — Beim Schweißverfahren WIG: High Pilot arc on Booster manual High...
- Seite 29 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Siehe Tabelle Wertebe- TWIN mode Bit 0 reich TWIN mode Beim Schweißverfahren Seite MIG/MAG: High Constant Wire: TWIN mode Bit 1 — — — Siehe Tabelle Wertebe- Documentation mode High...
- Seite 30 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich — — — — — — — — ExtInput1 -> OPT_Output 1 High ExtInput2 -> OPT_Output 2 High ExtInput3 -> OPT_Output 3 High ExtInput4 -> OPT_Output 4 High ExtInput5 -> OPT_Output 5 High ExtInput6 ->...
- Seite 31 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: -10,0 bis +10,0 SINT16 Constant Wire: [Schritte] Pulse-/dynamic correction 112-127 Beim Schweißverfahren -10,0 bis +10,0 WIG: SINT16 [Schritte] Wire correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG: UINT 16 0,0 bis 10,0 Constant Wire: Wire retract correction 128-143...
- Seite 32 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Disable start-end-parameter High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Disable SFI-parameter Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Disable SP-parameter Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Disable process-mix-parameter Disable gas-settings High Disable delay time flow sensor High Disable inching value High...
- Seite 33 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Enable resistance overwrite High Set resistance value High Enable inductance overwrite High Set inductance value High TAG commando Bit 0 High TAG commando Bit 1 High — — Cooling unit mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebe-...
- Seite 34 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich AUTO (<0,90) 432-447 Gas factor UINT 16 0,90 bis +20,00 [Schritte] Beim Schweißverfahren OFF (<5) MIG/MAG: UINT 16 5 bis 100 Constant Wire: [Schritte] Ignition time out 448-463 Beim Schweißverfahren 0,1 bis 9,9 WIG: UINT 16 Ignition time out...
- Seite 35 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 0 bis 9,9 UINT 16 Constant Wire: Slope 2 512-527 Beim Schweißverfahren OFF (=0,00) WIG: UINT 16 0,01 bis +30,00 Slope 2 Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 0 bis 400 UINT 16 Constant Wire: End current...
- Seite 36 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren OFF (=0,0) MIG/MAG: UINT 16 0,01 bis +10,00 Constant Wire: SFI hotstart 592-607 Beim Schweißverfahren 10 bis 90 WIG: UINT 16 Duty cycle Beim Schweißverfahren MIG/MAG: 0,1 bis +6,0 UINT 16 Constant Wire: [m/min]...
- Seite 37 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: Constant Wire: 704-719 SINT 16 -10,0 bis +10,0 Process-mix low power time correction Beim Schweißverfahren MIG/MAG: Constant Wire: 720-735 SINT 16 -10,0 bis +10,0 Process-mix low power correc- tion Beim Schweißverfahren Siehe Tabelle...
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Seite 38: Wertebereich Working Mode
Wertebereich Wertebereich Betriebsart: Working mode Beschreibung Parameteranwahl intern Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt Job-Betrieb Kennlinien Betrieb 2-Takt MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Ruhe Modus Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Messung R/L-Abgleich Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl... -
Seite 39: Wertebereich Process Controlled Correction
Wertebereich Process control- led correction Wertebereich Signal Einstellbereich -3276,8 bis +3276,7 Arc length stabilizer SINT16 0,0 bis +5,0 Volt Wertebereich prozessabhängige Korrektur Wertebereich Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Cooling unit auto operating mode Wertebereich Betriebsart Kühlgerät Wertebereich Process control- led correction 2 Wertebereich Signal... -
Seite 40: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.3.0 des der Ausgangssi- TPS/i-Schweißgeräts verfügbar. gnale... -
Seite 41: Ausgangssignale (Vom Schweißgerät Zum Roboter)
Ausgangssignale (vom Adresse Schweißgerät relativ absolut zum Roboter) Akti- vität / Daten- Signal Bereich High / Heartbeat powersource 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow High Arc stable- / touch signal High Main current signal High Touch signal High... - Seite 42 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Command value out of range High Correction value out of range High — Limit signal High — Standby active High Main supply status — Sensor status 1 High Siehe Tabelle Zuord- Sensor status 2 High nung Sensorstatus 1-4...
- Seite 43 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Function status Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebe- reich Function status Function status Bit 1 High auf Seite — Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebe- reich Safety status Safety status Bit 1 High Seite —...
- Seite 44 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Process Bit 2 High Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Touch signal gas nozzle Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High...
- Seite 45 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich -327,68 bis 176-191 Motor current M2 SINT16 327,67 [A] -327,68 bis 192-207 Motor current M3 SINT16 327,67 [A] Beim Schweißverfahren 0,00 bis 655,35 WIG: 208-223 UINT16 Actual real value AVC 224-239 —...
- Seite 46 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Constant Wire: Gas MIG/MAG pushed Beim Schweißverfahren WIG: High Gas TIG pushed — Wire feeder 1 available High Wire feeder 2 available High Wire feeder 3 available High Shielding gas controller avail- High...
- Seite 47 Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich 0,0 bis 6553,5 384-399 Real energy actual value UINT16 [kJ] 0,0 bis 655,35 400-415 Power actual value UINT16 [kW] 0,0 bis 416-447 Hour meter power on UINT32 100000,0 0,0 bis 448-479 Hour meter arc time UINT32 100000,0...
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Seite 48: Zuordnung Sensorstatus 1
Adresse relativ absolut Akti- vität / Daten- Signal Bereich 736-751 — 752-767 — 768-783 TAG adress UINT 16 0 bis 65535 784-799 TAG value UINT 16 0 bis 65535 100- 0,0 bis +400,0 800-815 Resistance UINT 16 [mOhm] 102- 0,0 bis +250,0 816-831 Inductance UINT 16... -
Seite 49: Wertebereich Process Bit
Bit 1 Bit 0 Beschreibung Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit kein Prozess oder Parameteranwahl intern MIG/MAG Puls-Synerigc MIG/MAG Standard-Synergic MIG/MAG PMC MIG/MAG LSC MIG/MAG Standard-Manuell Elektrode ConstantWire ColdWire... -
Seite 50: Ein- Und Ausgangssignale - Devicenet
Ein- und Ausgangssignale - DeviceNet Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet: UINT16 (Unsigned Integer) Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer) Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767 Umrechnungsbeispiele: für positiven Wert (SINT16) z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor 12.3 m/min x 100 = 1230 = 04CE für negativen Wert (SINT16) - Seite 51 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding Start steigend Robot ready High Working mode Bit 0 High Working mode Bit 1 High Siehe Tabelle Wertebereich Working mode Bit 2 High Working mode Working mode Bit 3 High auf Seite Working mode Bit 4 High —...
- Seite 52 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Welding simulation High Beim Schweißverfahren MIG/MAG: High Synchro pulse on Beim Schweißverfahren WIG: High TAC on Beim Schweißverfahren WIG: High Cap shaping — — ü ü Booster manual High Wire brake on High Torchbody Xchange High —...
- Seite 53 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle Wertebereich TWIN mode TWIN mode Bit 1 High Seite — — — Siehe Tabelle Wertebereich Documentation mode High Documentation mode auf Seite — ü ü — —...
- Seite 54 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich — — — — — — — — ü ü ExtInput1 => OPT_Output 1 High ExtInput2 => OPT_Output 2 High ExtInput3 => OPT_Output 3 High ExtInput4 => OPT_Output 4 High ExtInput5 => OPT_Output 5 High ExtInput6 =>...
- Seite 55 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Beim Schweißverfahren -10,0 bis MIG/MAG: SINT16 10,0 [Schritte] Arclength correction Beim Schweißverfahren 0,0 bis MIG/MAG Standard-Manuell: UINT16 6553,5 Welding voltage Beim Schweißverfahren -327,68 WIG: 96-111 ü ü SINT16 bis 327,67 [m/min] Wire feed speed command va- Beim Job-Betrieb -10,0 bis SINT16...
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Seite 56: Wertebereich Working Mode
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Siehe Tabelle Wertebereich ü 160-175 Process controlled correction Process control- led correction auf Seite Beim Schweißverfahren WIG: 176-191 ü Wire positioning start 192-207 — ü 208-223 — ü 224-239 — ü OFF / 1 Wire forward / backward 240-255 UINT16... -
Seite 57: Wertebereich Processline Selection
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt Idle Mode Kühlmittel-Pumpe stoppen R/L-Measurement Wertebereich Betriebsart Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Processline Prozesslinie 1 (default) selection Prozesslinie 2 Prozesslinie 3 Reserviert Wertebereich Prozesslinien-Auswahl Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung... -
Seite 58: Verfügbarkeit Der Ausgangssignale
Verfügbarkeit Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V4.3.0 des der Ausgangssi- TPS/i-Schweißgeräts verfügbar. gnale Ausgangssignale (vom Schweißgerät zum Roboter) Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz Power source ready High Warning High Process active High Current flow High... - Seite 59 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Command value out of High range Correction out of range High — Limitsignal High — Standby active High Main supply status — ü ü Sensor status 1 High Siehe Tabelle Sensor status 2 High ordnung Sensorsta- tus 1-4...
- Seite 60 Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich Process Bit 0 High Process Bit 1 High Siehe Tabelle Wer- Process Bit 2 High tebereich Process auf Seite Process Bit 3 High Process Bit 4 High — Touch signal gas nozzle High TWIN synchronization High active...
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Seite 61: Zuordnung Sensorstatus 1
Prozess- Adresse Image relativ absolut Signal Bereich -327,68 160-175 Motor current M1 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 176-191 Motor current M2 SINT16 bis 327,67 ü -327,68 192-207 Motor current M3 SINT16 bis 327,67 ü Beim Schweißverfahren 0,00 bis WIG: 208-223 UINT16 ü... -
Seite 62: Wertebereich Function Status
Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Function status Inactive Idle Finished Error Wertebereich Funktionsstatus Wertebereich Bit 1 Bit 0 Beschreibung Safety status Reserve Halt Stopp Nicht eingebaut / aktiv Wertebereich Safety status Wertebereich Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung Process Bit... -
Seite 63: Tag-Tabelle Igm
TAG-Tabelle IGM Name Bereich 0 .. Off 0.1 to 9.9 TIG Wire start delay write 6553.5 .. Manual 0 .. Off 0.1 to 9.9 TIG Wire end delay write 6553.5 .. Manual 1 .. Off Cycle TIG on write 2 .. On 0.02 to 2.00 Cycle TIG Intervall time write... - Seite 64 Name Bereich 1 .. SquareHard 2 .. SquareSoft TIG Kurvenform Positiv write 3 .. Sine 4 .. Triangle 1 .. SquareHard 2 .. SquareSoft TIG Kurvenform Negativ write 3 .. Sine 4 .. Triangle 1 .. SquareHard TIG DC Kurvenform Pulse write 2 ..