Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
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Ergänzungsbetriebsanleitung CANopen............................... 4
1.1 Über diese Pumpe........................................................ 4
1.2 Steuerelemente............................................................ 4
1.3 Elektrisch Installieren.................................................... 4
1.4 Notbetrieb..................................................................... 6
1.5 Funktionsstörungen beheben....................................... 6
1.6 Zubehör........................................................................ 7
1.7 Anhang......................................................................... 8
1.7.1 Objektverzeichnis Dosierpumpe gamma/ XL,
GXLa.......................................................................... 8
1.7.2 Communication Profile Area 0x1000-0x1FFF............ 8
1.7.3 Manufacturer Specific Profile Area
0x2000-0x5FFF......................................................... 9
1.7.4 Device Profile Area 0x6000-0x9FFF........................ 14
1.7.5 Alarm Action Area for Measurement Devices
(404 )....................................................................... 18
1.7.6 EMERGENCY.......................................................... 18
1.7.7 Erläuterungen zu Objekten...................................... 20
1.7.8 Ändern der CANopen-Knotenadresse (Node-ID).... 22
1.7.9 Übertragungsrate (Baudrate)................................... 23
1.7.10 Kalibrieren, Erläuterungen..................................... 23
1.7.11 Firmware-Update................................................... 23
1.7.12 Datenspeicherung.................................................. 23
1.7.13 Eingehaltene Richtlinien / Normen........................ 23
2
Ergänzungsbetriebsanleitung Modbus RTU....................... 24
2.1 Über diese Modbus-Pumpe........................................ 24
2.2 Steuerelemente.......................................................... 24
2.3 Elektrisch Installieren.................................................. 25
2.4 Einstellmöglichkeiten über Steuerelemente Pumpe... 28
2.5 "Modbus RTU"-Implementierung................................ 29
2.5.1 "Modbus RTU"-Nachrichtenformat.......................... 30
2.6 Geräteüberwachung................................................... 31
2.7 Notbetrieb................................................................... 32
2.8 Funktionsstörungen.................................................... 32
2.9 Zubehör...................................................................... 32
2.10 Register Modbus RTU für ProMinent Pumpen......... 33
2.10.1 Register "Geräteidentifikation"............................... 33
2.10.2 Register "Modbus"................................................. 33
2.10.3 Register "Produktionsdaten Pumpe baugruppen‐
spezifisch".............................................................. 34
2.10.4 Register "Produktionsdaten Modbus baugruppen‐
spezifisch".............................................................. 35
2.10.5 Register "aktuelle Betriebsparameter" .................. 37
2.10.6 Register "Soll-Betriebsparameter"......................... 40
2.10.7 Register "erweiterte Konfiguration"........................ 42
2.10.8 Register "Zubehör 1"............................................. 47
2.10.9 Register "Zubehör 2"............................................. 47
2.10.10 Register "Zubehör 3"........................................... 48
2.10.11 Register "Debugdaten"........................................ 49
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Ergänzungsbetriebsanleitung PROFIBUS
3.1 Voraussetzungen........................................................ 51
®
........................ 51