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Inhaltsverzeichnis
9.13
9.13.1
9.13.2
9.14
9.15
9.16
9.17
9.18
9.19
9.20
9.20.1
10 Störungen beseitigen.................................................................................................................... 217
11 Instand halten................................................................................................................................. 218
11.1
11.2
12 Reparieren ....................................................................................................................................... 221
12.1
13 Entsorgen ........................................................................................................................................ 222
14 Technische Daten........................................................................................................................... 223
15 Anhang: Ablaufdiagramme zur Funktionsweise des Geräts ................................................. 225
15.1
15.1.1
15.2
15.3
15.4
15.5
15.6
16 Anhang: EU-Konformitätserklärung........................................................................................... 232
17 Turck-Niederlassungen – Kontaktdaten.................................................................................... 234
Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | more@turck.com | www.turck.com
Diagnosedaten ............................................................................................................ 195
Diagnosedaten – RFID-Kanäle ................................................................................................ 195
Diagnosedaten – Device Status ............................................................................................. 197
Diagnosedaten in die Prozesseingangsdaten mappen ...................................... 198
Diag History Object (0x10F3).................................................................................... 203
CANopen-Emergencies.............................................................................................. 206
Fehlercodes auslesen ................................................................................................. 206
Erweiterte Diagnosen nutzen – Zeitmessung für die Inbetriebnahme einer
Applikation................................................................................................................... 211
HF-Anwendungen - Firmware-Update angeschlossener
HF-Schreib-Lese-Köpfe über TwinCAT ................................................................... 212
Gerät zurücksetzen (Reset) ....................................................................................... 216
Gerät über das Object Dictionary zurücksetzen .............................................................. 216
Firmware-Update über TwinCAT durchführen ..................................................... 219
Firmware-Update über CODESYS durchführen .................................................... 220
Geräte zurücksenden ................................................................................................. 221
Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung.................................................................. 225
Handling der Befehlsausführung mit Busy und Error -
Beispielcode in CODESYS ......................................................................................................... 226
Ablaufdiagramm: Schnelle Befehlsverarbeitung mit Schleifenzähler ............. 227
Ablaufdiagramm: Befehlsverarbeitung mit Fragmentierung............................ 228
Ablaufdiagramm: Continuous Mode mit Unterbrechung vor dem
Auslesen von Daten.................................................................................................... 229
Ablaufdiagramm: Continuous Mode ohne Unterbrechung vor dem
Auslesen von Daten.................................................................................................... 230
Ablaufdiagramm: Datenträger mit Passwort programmieren .......................... 231
V01.00 | 2024/08 | 5
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